OnTriggerEnter2D не вызывается последовательно

Гиф, который показывает несогласованности столкновений: http://imgur.com/QB4XOv0.gif

В моей игре Unity2D у меня есть рогатка (игрок), стреляющая шарами на стену (думаю, головоломка- головоломка типа Puzzle Bobble). Каждый из мраморов является клоном сборника, и каждый сборник имеет твердое тело с проверкой IsKinematic вместе с CircleCollider с проверенным OnTrigger.

Когда мрамор сталкивается с двумя боковыми стенками, я использую OnTriggerEnter2D() и поворачиваю угол так, чтобы он отскакивал от стен под углом. Когда мрамор сталкивается с верхней стенкой, он в основном замерзает, после чего я удаляю компонент жесткого тела и устанавливаю тег "topObjects".

Несоответствия возникают, когда мрамор сталкивается с другим мрамором. Иногда вызывается функция триггера, а другая - нет. Триггеры кажутся случайными и непредсказуемыми.

Вот мой код С# для обнаружения коллизий и поведения, которые идут вместе с ним (прикрепляется к мрамору):

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class RockMove : MonoBehaviour
{
    public float speed = 0.5f;
    private Vector2 direction = new Vector2(0, 1);

    // current angle
    private float currentAngleZ;
    // indendiary angle
    private float angleB;

    // rotation speed
    private float rot;

    // curving speed
    private float rotMod;

    // stops marble when collides with wall
    private bool IsMoving = true;


    void Start() {
    }

    void Update ()
    {

        if (IsMoving) {
            rot = RockSpawn.rot;

            currentAngleZ = transform.eulerAngles.z;

            rotMod = transform.position.x * -0.5f;
            // moves it forward + adds speed
            transform.Translate(direction * Time.deltaTime * speed, Space.Self);
            // curving
            transform.Rotate (0, 0, rotMod, Space.Self);
            if (transform.position.x >= 0) {
                // faster speed when near walls "gravity/magnetism"
                speed += transform.position.x * 8 * Time.deltaTime;
            }
            if (transform.position.x < 0) {
                // faster speed when near walls "gravity/magnetism"
                speed += transform.position.x * -8 * Time.deltaTime;
            }
        }
        else {
            // when object is stationary
            speed = 0;
        }
    }


    void OnTriggerEnter2D(Collider2D collider){

        // if collides with another marble

        if (collider.gameObject.tag == "topObjects" ) {
            // get rid of rigidbody
            // can't have 2 rigidbodies when 2 objects collide
            Destroy(rigidbody2D);
            // freeze movement
            IsMoving = false;

            Debug.Log ("you collided with a marble");

            // freeze rotation
            this.transform.Rotate (0, 0, 0, Space.Self);

            // assign the new tag
            this.tag = "topObjects";
        }
        else if(collider.name == "TopWall")
        {
            Destroy(rigidbody2D);
            IsMoving = false;

            Debug.Log ("you broke the fourth wall!");
            transform.Rotate (0, 0, 0);

            this.tag = "topObjects";
        }
        else {
            // bounce off walls
            currentAngleZ = transform.eulerAngles.z;
            angleB = 360 - (2 * currentAngleZ);
            transform.Rotate (0, 0, angleB);
        }
    }

}

Обновление. Простое изменение функции Update() на FixedUpdate(), похоже, сделало триггер более последовательным, однако все еще существуют несоответствия в том, как они обнаружены.

Я тестировал rigidbody2d.velocity, transform.position и различные другие функции преобразования, но Transform.Translate дал наилучшие результаты, отскакивая от стен, хотя это просто теоретически просто телепортирует объект в новое место.

Уменьшение скорости также не влияет на консистенцию вообще и не изменяет размер коллайдеров круга.