Передача объекта Location из Сервиса обработчику в Activity

Я пытаюсь создать службу, которая будет работать в фоновом режиме, и проинформировать о том, что местоположение изменилось/или когда пользователь находится в определенном месте.

Я все еще изучаю Android-программирование, и я немного застрял, не понимая, как я могу передать объект Location в Activity. Вот как выглядит мой код:

public class MyActivity extends Activity {  
...  
@Override  
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
startService(new Intent(MyActivity.this,LocationService.class));
}  
...    
 Handler handler = new Handler() {  
        public void handleMessage(Message msg) {  
            Location loca=msg.obj;         //I cannot do this,or can I??    
                float lat = (float) (loca.getLatitude());   
              }  
           };  
}

public class LocationService extends Service {   
...




public void updateLocation(Location loc) {                  
            Message msg = Message.obtain();
            msg.obj = loc;      
            messageHandler.sendMessage(msg);     
        }    
}