ввод с клавиатуры для сохранения изображения, обнаруженного из видеопотока в opencv

Я пытался сделать распознавание лица с помощью opencv и сохранить изображение, обнаруженное в cvRect, при вводе с клавиатуры (в моем случае, когда нажата клавиша "c" на клавиатуре, изображение должно быть создано с обнаруженным лицом в папке.) Однако, я думаю, прерывание (cvWaitKey()) дает мне много проблем и ответа от системы нет. Был бы очень признателен за ваш вклад в эту область!

Код находится здесь:

char d = cvWaitKey(33);

if (d==67) // if the keyboard c is pressed
{   
    // r is the cvRect created for the face detected
    cvSetImageROI(img, cvRect(pt1.x,pt1.y,r->width,r->height));

    //img is the video frame passed in here
    IplImage* img2 = cvCreateImage(cvGetSize(img),img->depth,img->nChannels);

    cvCopy(img, img2, NULL);

    cvResetImageROI(img);

    cvSaveImage("roi.jpg",img2);
}

Код перед этим будет очень стандартным распознаванием лиц с веб-камеры. И это работает. благодарю!