неопределенная функция при доступе из асинхронной функции

Я не понимаю, почему, когда я устанавливаю функцию в экземпляр объекта, всякий раз, когда он получает доступ к чему-то асинхронному, например setTimeout или обещанию, он не определен. Может кто-нибудь объяснить? Есть ли обходной путь?

Спасибо

function Animal() {
    this.check = function () {
        writeln(typeof this.test);
    }
    setTimeout(this.check, 1000); // returns undefined
}

var animal = new Animal();
animal.test = function () {

}
animal.check(); // returns function