Как получить уведомление о входящей голосовой почте?
Я думаю, что для этого еще нет способа... потому что уведомление о входящем звонке происходит из RIL (слой радиоинтерфейса) с объектом AsyncResult в обработчике класса Phone и по соображениям безопасности... телефонный пакет, который имеет доступ на уровне приложения. (В противном случае классы CallManager и CallNotifier предоставили вам информацию для нового входящего вызова).
Во-вторых, новый входящий вызов не имеет намеренного вида уведомления, например, в случае исходящего вызова. Так что никак...