Хорошо, этот вопрос задают и много отвечают, и большинство тех, кто спрашивает, имеют проблему с концепцией. Я объясню это по частям, а потом опубликую чистую переписку с вашим кодом, включая файл javascript для вас, чтобы погрузиться и узнать

• Идея того, что вы пытаетесь сделать, связана с каким-то поведением со стороны того, что, скорее всего, является статической html-страницей
• Javascript добавляет поведение в ваш мертвый html, который позволяет вам запускать события и генерировать ответы
• Ajax родился из коллективной необходимости, чтобы иметь возможность разговаривать с сервером, пока пользователь не покидал страницу. Это позволяет нам делать запросы за сценой (асинхронно) и возвращать информацию
• способность сочетать поведение с асинхронными запросами является основой сегодняшних богатых интернет-приложений (для краткости?)

Хорошо, не принимайте это по номиналу, делайте некоторые исследования по этому вопросу, и вы узнаете о потенциале. Тем временем я создам макет того, что он похож на вас, и я вернусь с ним, как только смогу. Будьте в поиске других ответов, есть много знающих людей вокруг ^^

правки

html-форма

<form method="somemethod" action="somescript.php">
  <select name="lst_tour" id="lst_tour">
    <option value="">Select a Tour:</option>
    <?php foreach ( $results as $option ) {
      ?><option value="<?php echo $option->departure_date; ?>"><?php echo $option->departure_date; ?></option><?php
    } ?></select>
  <!-- these will be "magically" populated, they conveniently have ids ^^ -->
  <input name="txt_tourname" type="text" id="txt_tourname" readonly="readonly" />
  <input name="txt_departuredate" type="text" id="txt_departuredate" readonly="readonly" />
  <input name="txt_tourdetails" type="text" id="txt_tourdetails" readonly="readonly" />
</form>

Javascript

много изменений и переписываний. Это шумный сценарий с множеством alerts поэтому, пожалуйста, будьте терпеливы и последовательно начинайте удаление предупреждений, поскольку они вам больше не нужны. Внимание: тег select имеет идентификатор, который я использую, чтобы найти его и присоединить обработчик событий

(function(){
  var
    // the php script that taking care of business
    url = 'http://path/to/handling/ajaxscript.php',
    select,
    // assume these are the ids of the fields to populate
    //  AND assume they are the keys of the array thats comming from the server
    inputs = ['txt_tourname','txt_departuredate','txt_tourdetails'],
    // the XMLHttpRequest, I'm not recycling it but, oh well
    xhr,
    // the onReadyStateChange handler function, it needs access to xhr
    xhrRSC,
    // event handler, called for <select>."onChange"
    onChooseDate,
    // response handler that will be executed once the xhrRSC deems it ready
    populateData,
    // convenient event handlers
    onLoad, onUnload;
  xhrRSC = function () {
    if (xhr && xhr.readyState !== 4) {return;}
    alert('the server response has completed. Now continue with the population');
    populateData(JSON.parse(xhr.responseText));
    xhr = null;
  };
  onChooseDate = function () {
    var date = select.options[select.selectedIndex].value;
    alert('I have been changed. Did I select the right date: '+date
      +'. Now we send some info to the server');
    // AJAX: make xhr
    xhr = new XMLHttpRequest();
    // AJAX: setup handler
    xhr.onreadystatechange = xhrRSC;
    // AJAX: open channel
    xhr.open('get',url+'?ajax=1&date='+date,true);
    // AJAX: send data (if method post)
    xhr.send(null);
    // if we had jQuery, we could condense all this into one line
    // $.post(url,{ajax:1,date:date},populateData,'json');
  };
  populateData = function (json) {
    // we have the content from the server. Now json decode it
    alert('json data => '+json.toSource());
    // foreach input id execute function
    inputs.forEach(function(v){
      // set the value of each input to the data sent by the server
      alert('setting input "'+v+'" to "'+json[v]+'"');
      document.getElementById(v).value = json[v];
    });
  };
  onLoad = function () {
    alert('page has loaded');
    // assume the <select> tag has an id of "lst_tour", just as it name
    select = document.getElementById('lst_tour');
    // the "change" event is fired when the user changes the selected <option>
    select.addEventListener('change',onChooseDate,false);
  };
  onUnload = function () {
    select.removeEventListener('change',onChooseDate,false);
    select = null;
  };
  window.addEventListener('load',onLoad,false);
  window.addEventListener('unload',onUnload,false);
}());

сценарий ajax, обработчик php

<?php
// this file has $_GET populated with 'ajax' => '1' and 'date' => 'what the user chose'
if (!isset($_GET['ajax'])) die('this is not how its supposed to work');
// we must protect the output
ob_start();
// your initializers
// your logic: it should make the selection, then populate the array to be JSON encoded

$response = array(
  'txt_tourname' => $txt_tourname,
  'txt_departuredate' => $txt_departuredate,
  'txt_tourdetails' => $txt_tourdetails
);
// you may want to log this for debugging
// server output has been protected
ob_end_clean();
header('Content-Type: text/json');
echo json_encode($response);
// the client has what he wanted
exit;

Там он, он не проверен, и это ручная работа, но с тщательным обзором вы узнаете много. Также прочитайте Crockford и учтите преимущества использования jQuery, что javascript мог быть намного менее сложным и более эффективным с помощью jQuery