Невозможно скомпилировать библиотеку Vcg в VS 2010

0

Я пытаюсь написать простую программу, используя библиотеку VCG Но я не могу даже выполнить компиляцию в VS 2010. Я скопировал файл с официальной страницы, но в этой строке это не работает

class MyMesh    : public vcg::tri::TriMesh< std::vector<MyVertex>, std::vector<MyFace> , std::vector<MyEdge>  > {};

Компилятор говорит об Error 10 error C2248: 'vcg::tri::TriMesh<Container0,Container1,Container2>::TriMesh': cannot access private member declared in class 'vcg::tri::TriMesh<Container0,Container1,Container2>'...meshes\meshprocessing.h 24 1 Meshes

здесь мой полный код meshprocessing.h

#include<vcg/complex/complex.h>
#include<vcg/complex/append.h>
#include<vcg/complex/algorithms/clean.h>
#include<vcg/complex/algorithms/hole.h>
#include<vcg/container/container_allocation_table.h>
#include<wrap\io_trimesh\import.h>
#include<wrap\io_trimesh\export.h>
#include <vector>
#include<iostream>

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>

class MyVertex; class MyEdge; class MyFace;
struct MyUsedTypes : public vcg::UsedTypes<vcg::Use<MyVertex>   ::AsVertexType,
                                           vcg::Use<MyEdge>     ::AsEdgeType,
                                           vcg::Use<MyFace>     ::AsFaceType>{};
class MyVertex  : public vcg::Vertex< MyUsedTypes, vcg::vertex::Coord3f, vcg::vertex::Normal3f, vcg::vertex::BitFlags  >{};
class MyFace    : public vcg::Face<   MyUsedTypes, vcg::face::FFAdj,  vcg::face::VertexRef, vcg::face::BitFlags > {};
class MyEdge    : public vcg::Edge<   MyUsedTypes> {};
class MyMesh    : public vcg::tri::TriMesh< std::vector<MyVertex>, std::vector<MyFace> , std::vector<MyEdge>  > {};


class MeshProcessing
{
private:
    MyMesh mesh;
    pcl::PolygonMesh polygonMesh;
public:
    MeshProcessing(pcl::PolygonMesh mesh);
    MyMesh pclMeshtoVcgMesh();
    MyMesh reorientNormals(MyMesh mesh);
};

Я не знаю, что с этим делать, любая помощь будет оценена.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

#include "MeshProcessing.h"

MeshProcessing::MeshProcessing(pcl::PolygonMesh mesh){
    MeshProcessing::polygonMesh=mesh;
}
MyMesh MeshProcessing::pclMeshtoVcgMesh(){
    MyMesh vcgMesh;
    int verticeCount;
    int triangleCount;

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> tmp_cloud; 
    pcl:fromROSMsg(polygonMesh.cloud,tmp_cloud);
    vcgMesh.Clear();
    verticeCount=tmp_cloud.width*tmp_cloud.height;
    vcg::tri::Allocator<MyMesh>::AddVertices(vcgMesh,verticeCount);
    for(int i=0;i<verticeCount;i++){
        vcgMesh.vert[i].P()=vcg::Point3f(tmp_cloud.points[i].x,tmp_cloud.points[i].y,tmp_cloud.points[i].z);

    }
    triangleCount=polygonMesh.polygons.size();
    vcg::tri::Allocator<MyMesh>::AddFaces(vcgMesh, triangleCount);
    for(int i=0;i<triangleCount;i++){
        vcgMesh.face[i].V(0)=&vcgMesh.vert[polygonMesh.polygons[i].vertices[0]];
        vcgMesh.face[i].V(1)=&vcgMesh.vert[polygonMesh.polygons[i].vertices[1]];
        vcgMesh.face[i].V(2)=&vcgMesh.vert[polygonMesh.polygons[i].vertices[2]];
    }
    printf("Input mesh  vn:%i fn:%i\n",vcgMesh.VN(),vcgMesh.FN());


    return vcgMesh;


}

MyMesh reorientNormals(MyMesh mesh){
    bool orientable=true;
    bool oriented=false;
    vcg::tri::Clean<MyMesh>::RemoveNonManifoldFace(mesh);
    vcg::tri::Clean<MyMesh>::OrientCoherentlyMesh(mesh,oriented,orientable);
    vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerVertexNormalizedPerFace(mesh);
    vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerVertexFromCurrentFaceNormal(mesh);

    return mesh;

}
  • 0
    #include<wrap\io_trimesh\import.h> #include<wrap\io_trimesh\export.h> должно быть #include<wrap/io_trimesh/import.h> #include<wrap/io_trimesh/export.h>
  • 0
    Это не помогло. Когда я закомментирую строки, используя "trimesh" в файле cpp. Все скомпилировано нормально. Я отредактировал пост и добавил cpp файл
Теги:
compiler-errors
header-files
mesh
vcg

1 ответ

1
Лучший ответ
private:
     // TriMesh cannot be copied. Use Append (see vcg/complex/trimesh/append.h)\
     TriMesh operator =(const TriMesh &  m){assert(0);return TriMesh();}
     TriMesh(const TriMesh & ){}

Скопируйте/вставьте из base.h в библиотеку VCG. Это стандартный трюк с действительно дрянной ошибкой, которая вдохновила С++ 11 = delete синакс. Поскольку вы получаете от TriMesh, вы, в свою очередь, должны заявить о себе, поскольку созданные компилятором не могут работать. Fix:

class MyMesh : public yadayada...
{
private:
    MyMesh operator=(const TriMesh &) /* = delete */;
    MyMesh(const TriMesh &) /* = delete */;
};
  • 0
    Хорошо, я понимаю ваше решение, теперь единственная оставшаяся проблема - как мне создать новый объект в файле .cpp

Ещё вопросы

Сообщество Overcoder
Наверх
Меню