Запуск потока с графическим интерфейсом (Java)

Мой GUI зависает всякий раз, когда вызывается метод run в потоке, знает ли кто-нибудь почему?

Главный:

try {
        // Set System Look and Feel
        UIManager.setLookAndFeel(UIManager.getSystemLookAndFeelClassName());
    } catch (UnsupportedLookAndFeelException e) {
        // handle exception
    } catch (ClassNotFoundException e) {
        // handle exception
    } catch (InstantiationException e) {
        // handle exception
    } catch (IllegalAccessException e) {
        // handle exception
    }
    EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
        public void run() {
            try {
                MainFrame frame = new MainFrame(null, null);
                frame.setVisible(true);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    });

запустить метод из потока:

public void run() {
    while (true) {
        System.out.println("test");
    }
}

actionListener, который должен запустить поток:

private ActionListener btnStartListener = new ActionListener() {
    @Override
    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
        robot.run();
    }
};




public class RobotThread implements Runnable {
@Override
public void run() {
    while (true) {
        System.out.println("test");
    }
}

}