CSV для вложенного (иерархического) JSON - маркировка родителей с использованием Python

У меня есть файл CSV с именем data.csv. Я конвертирую CSV файл в вложенный JSON и вставляю его в mongodb с помощью python. Это код, но здесь я хочу пометить FirstName и LastName под родительским именем "Имя". Может ли кто-нибудь помочь?

import json
import pandas as pd
from pymongo import MongoClient

try: 
    conn = MongoClient() 
    print("Connected successfully!!!") 
except:   
    print("Could not connect to MongoDB") 

# database 
db = conn.database
collection = db.collection3 

df = pd.read_csv(r'C:\Users\swetha1\Desktop\data.csv')

def get_nested_rec(key, grp):
    rec = {}
    rec['PrimaryId'] = key[0]
    rec['FirstName'] = key[1]
    rec['LastName'] = key[2]
    rec['City'] = key[3]

    for field in ['CarName','DogName']:
        rec[field] = list(grp[field].unique())

    return rec

records = []
for key, grp in df.groupby(['PrimaryId','FirstName','LastName','City']):
    rec = get_nested_rec(key, grp)
    records.append(rec)

records = dict(data = records)

r=json.dumps(records,default=int,indent=4)

my_dict = json.loads(r)
print(my_dict)
collection.insert(my_dict)
print('inserted')

приведенный выше код преобразует CSV в вложенный JSON

вывод преобразования CSV в вложенный JSON выглядит следующим образом:

Connected successfully!!!
{
    "data": [
        {
            "PrimaryId": 100,
            "FirstName": "John",
            "LastName": "Smith",
            "City": "NewYork",
            "CarName": [
                "Toyota",
                "BMW"
            ],
            "DogName": [
                "Spike",
                "Rusty"
            ]
        },
        {
            "PrimaryId": 101,
            "FirstName": "Ben",
            "LastName": "Swan",
            "City": "Sydney",
            "CarName": [
                "Volkswagen",
                "Ford",
                "Audi"
            ],
            "DogName": [
                "Buddy",
                "Max"
            ]
        },
    {
        "PrimaryId": 102,
        "FirstName": "Julia",
        "LastName": "Brown",
        "City": "London",
        "CarName": [
            "Mini"
        ],
        "DogName": [
            "Lucy"
        ]
    }
  ]
}

желаемая структура вывода должна быть примерно такой: PS: я дал пустые значения здесь только для образца.

"info":[
  { "primaryId":" "
    "City":" "
    "Name":
       { "FirstName":" "
         "LastName" :" "
       }
    "CarName":
       { "car1": " "
         "car2": " "
       }
    "DogName":
       { "Dog1": " "
         "Dog2": " "
       }
     }]

data.csv

PrimaryId,FirstName,LastName,City,CarName,DogName
100,John,Smith,NewYork,Toyota,Spike
100,John,Smith,NewYork,BMW,Spike
100,John,Smith,NewYork,Toyota,Rusty
100,John,Smith,NewYork,BMW,Rusty
101,Ben,Swan,Sydney,Volkswagen,Buddy
101,Ben,Swan,Sydney,Ford,Buddy
101,Ben,Swan,Sydney,Audi,Buddy
101,Ben,Swan,Sydney,Volkswagen,Max
101,Ben,Swan,Sydney,Ford,Max
101,Ben,Swan,Sydney,Audi,Max
102,Julia,Brown,London,Mini,Lucy