mysql - разделить список через запятую на список INT

question:

+-----------+-------------------------+
|question id|          help_ref       |
+-----------+-------------------------+
|     1     |      1001,1002,1004     |
+-----------+-------------------------+
|     2     |      1005,1002,1001     |
+-----------+-------------------------
help:

+--------------------+
|help_id|  text      |
+--------------------+
| 1001 | sjfdisfidif |
+--------------------+
| 1002 |  dfdjdjdjjd |
+--------------------+
| 1003 | blafdsjdidjd|
+--------------------+
| 1004 | somethibngjd|
+--------------------+

то, что я пытаюсь выполнить, - получить идентификатор справки из help_ref

что сделало до сих пор:

SELECT *
FROM questions AS a
JOIN 'help' AS b on find_in_set(b.'help_id',a.'help_ref') >0
WHERE b.'help_id' IN (1001,1002) // IM TRYING TO CHANGE THAT TO THE help_ref value
AND 'question_id' = 1

Итак, как я могу изменить значения 1001 1002 в фактическую строку help_ref?

ожидаемый результат:

SELECT *
FROM questions AS a
JOIN 'help' AS b on find_in_set(b.'help_id',a.'help_ref') >0
WHERE b.'help_id' IN (a.'help_ref')
AND 'question_id' = 1

help_id | text
1001    | sjfdisfidif
1002    | dfdjdjdjjd
1004    | somethibngjd