Я не знаю математической терминологии, но из значений x/y/z акселерометра хочу получить одно значение, которое представляет общее/чистое ускорение, которое игнорирует направление.
Будет ли это просто:
_________________
a = / x^2 + y^2 + z^2
Да, это скалярная длина вектора, и это должна быть нужная вам формула.