/* Обработчик проверяет, что значение, сохраненное в sival_ptr, соответствует заданной переменной таймера. Параметр sival_ptr такой же, как тот, который мы установили в makeTimer(), хотя здесь он живет в другой структуре. Очевидно, он был скопирован оттуда сюда по пути к этому обработчику сигналов. Дело в том, что timerID - это то, что используется для определения того, какой таймер только что вышел, и определите, что делать дальше */
static void timerHandler( int sig, siginfo_t *si, void *uc )
{
timer_t *tidp;
tidp = si->si_value.sival_ptr;
if ( *tidp == firstTimerID )
TASK1(Task2ms_Raster);
else if ( *tidp == secondTimerID )
TASK2(Task10ms_Raster);
else if ( *tidp == thirdTimerID )
TASK3(Task100ms_Raster);
}
/* Функция принимает указатель на переменную timer_t, которая будет заполнена идентификатором таймера, созданным функцией timer_create(). Этот указатель также сохраняется в переменной sival_ptr прямо перед вызовом timer_create(). В этой функции обратите внимание, что мы всегда используем сигнал SIGRTMIN, поэтому истечение любого таймера заставляет этот сигнал подниматься. Обработчик сигнала, который я написал для этого сигнала, - timerHandler. */
static int makeTimer( char *name, timer_t *timerID, int expireMS, int intervalMS )
{
//sigset_t mask;
struct sigevent te;
struct itimerspec its;
struct sigaction sa;
int sigNo = SIGRTMIN;
/* Set up signal handler. */
sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
sa.sa_sigaction = timerHandler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
if (sigaction(sigNo, &sa, NULL) == -1)
{
perror("sigaction");
}
/* Set and enable alarm */
te.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
te.sigev_signo = sigNo;
te.sigev_value.sival_ptr = timerID;
timer_create(CLOCK_REALTIME, &te, timerID);
its.it_interval.tv_sec = 0;
its.it_interval.tv_nsec = intervalMS * 1000000;
its.it_value.tv_sec = 0;
its.it_value.tv_nsec = expireMS * 1000000;
timer_settime(*timerID, 0, &its, NULL);
return 1;
}
int main()
{
makeTimer("First Timer", &firstTimerID, 2, 2); //2ms
makeTimer("Second Timer", &secondTimerID, 10, 10); //10ms
makeTimer("Third Timer", &thirdTimerID, 100, 100); //100ms
}
Я использую один обработчик для вызова задачи на каждые 2 мс, 10 мс и 100 мс. Я использую несколько таймеров с одним обработчиком сигнала. Как определить, какой таймер только что прошел. В режиме отладки: последний сеанс управления отладкой: static void timerHandler (int sig, siginfo_t * si, void * uc) {. Может ли кто-нибудь помочь мне, как это решить?
Просто используйте один таймер каждые 2 мс и увеличивайте счетчик. На каждом ударе у вас есть событие продолжительностью 2 мс, каждый пятый удар у вас также есть событие 10 мс, и каждые 50-е попадание вы также имеете событие 100 мс.
Примечание. Общее решение состоит в том, чтобы таймер ударялся каждые 1 мс и имел список тайм-аутов для сравнения. Они не все должны быть кратными друг другу.