Ошибка: нет совпадения для оператора <<

Я тренируюсь с C++ и классами. Мой проект состоит из двух файлов:

• main.cpp
• Date.h

main.cpp

using namespace std;

#include <iostream>
#include<Windows.h>
#include  "Date.h"

main(){
  Date date1;
  Date date2;
  cout<<"Type first date: ";
  date1.setAll();
  cout<<"type second date: ";
  date2.setAll();

  cout<<First date: "<<date1.getS();
  cout<<Second date: "<<date2.getS();
}

Date.h

class Date{
public:
  Date(){}
  ~Date(){system("pause");}
  void setAll();
  struct dmy{
    int day, month, year;
  };
  dmy c;
  dmy getS();
private:
  void setDay();
  void setMonth();
  void setYear();
};

void Date::setAll(){
  setDay();
  setMonth();
  setYear();
}

//all set ...

Date::dmy Date::getS(){
  return c;
}

Я получаю ошибки в

cout<<"First date: "<<date1.getS();

Сообщение об ошибке начинается с

Error: no match for 'operator<<' in std::operator<<

Что означает эта ошибка, и как я могу ее исправить?

Из-за ограничений в Интернете на компьютерах наших школ я не могу напрямую скопировать сообщение об ошибке, вот экран сообщения об ошибке в Dev C++: