используя gstreamer с python opencv для захвата живого потока?

1

Прежде всего, у меня есть python 3 с библиотекой Gstreamer.

print(cv2.getBuildInformation())

он показывает Gstreamer с YES рядом с ним.

Вот код передатчика с использованием gstreamer в rasperryPi 3:

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,width=320,height=240 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay ! udpsink host='my ip address' port=10000

и я буду использовать код python для определения фигур, распознавания объектов.. и т.д.

вот мой код на Python:

import numpy as np
import cv2




def receive():
cap = cv2.VideoCapture("udpsrc port=10000 ! application/x-rtp,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! ximagesin ", cv2.CAP_GSTREAMER)

while True:

    ret,frame = cap.read()

    if not ret:
        print('empty frame')
        continue 


    cv2.imshow('receive', frame)
    if cv2.waitKey(1)&0xFF == ord('q'):
        break


cap.release()



receive();

но на нем всегда отображается пустой кадр.

когда я пробовал эту команду на терминале:

gst-launch-1.0 udpsrc port=10000 ! application/x-rtp,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! ximagesink

он работает очень хорошо, поэтому проблема в моем конце python.

так что вы рекомендуете?

  • 0
    В своем коде Python вы написали ximagesin , может быть, в этом проблема?
Теги:
opencv
gstreamer

2 ответа

1
cap = cv2.VideoCapture('udpsrc port=7000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96" ! rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! appsink', cv2.CAP_GSTREAMER)

используйте этот конвейер, он будет работать нормально. измените порт на тот, который вы используете.

0

Я использую разные скрипты send-receive, которые дают мне лучшую латентность видео (также при более высоких разрешениях) при запуске из командной строки, но я не знаю, как импортировать полученный поток в OpenCV на конец Ubuntu.

(Мой OpenCV также установлен с включенными ffmpeg и gstreamer.)

Мой код передатчика GStreamer на моем малине pi:

gst-launch-1.0 -v v4l2src ! video/x-raw,width=320,height=240 ! videoconvert ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=192.168.1.101 port=5200 

Код получателя Gstreamer на конце Ubuntu 16.04:

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5200 ! application/x-rtp, encoding-name=JPEG,payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink 

Надеюсь, это поможет вам улучшить качество и латентность потока. И я надеюсь, что кто-то сможет попробовать мне код импорта конвейера OpenCV :)

Привет, Питер Лунк

Ещё вопросы

Сообщество Overcoder
Наверх
Меню