Перевод кода из BASH в python: отзыв команды и история

У меня есть BASH-скрипт, который является реализацией псевдотерминала. Весь скрипт эмулирует ввод и запуск команд во встроенной операционной системе на другом устройстве.

Вот функция, которая представляет пользователю запрос и принимает ввод:

function mterm
{
#   Interactive psuedo-terminal for sending commands to stbox.
#
#   An endless loop  prompts user for input.
#   The prompt displayed is the IP address of the target and '>'.
#   Commands consisting of pipes (|) and redirects (>) are parsed 
#   such that the first command is sent to "parsecommand" function,
#   and the output of that function is piped or redirected to the
#   remaining items on the command line which was entered by the
#   user at the prompt.
#
#   The commands entered by the user at the prompt are saved
#   in a "history" file defined by the HIST* variables below. The
#   user should be able to recall previous commands (and edit them
#   if desired) by using the arrow keys.
    export HISTFILE=~/.gsi_history
    export HISTTIMEFORMAT="%d/%m/%y %T "
    export HISTCONTROL=ignoreboth:erasedups
    export HISTSIZE=10000
    export HISTFILESIZE=100000

    history -r ${HISTFILE}

    while read -ep "${1}> " CMD
    do
        history -s "${CMD}"
        s="[|>]"
        if [[ ${CMD} =~ ${s} ]]
        then
            CMD1=${CMD%%[>|]*}
            CMD2=${CMD#${CMD1}}
            CMD1=$(echo ${CMD1}|xargs) # To remove any leading or training whitespaces.
            eval "parsecommand \"${CMD1}\"${CMD2}"
        else
            parsecommand "${CMD}"
        fi
    done

    history -w ${HISTFILE}
}

Я пытаюсь сделать что-то подобное в python. Вот что я имею до сих пор:

#!/usr/bin/python

import sys
import signal
import time

def handler(signum, frame):
    print "Exiting"
    exit(0)

signal.signal(signal.SIGINT, handler)

f=sys.stdin

while 1:
    print "> ",
    CMD=f.readline()
    if not CMD: break
    print("CMD: %s" % CMD)

Это работает. Он принимает входные команды и выводит то, что было напечатано. Поэтому "CMD" можно передать другой функции для ее анализа. Если набирается CTRL-D, он заканчивается, как и BASH-скрипт.

Однако, как и скрипт BASH, мне бы хотелось, чтобы файл истории и команда возвращались (используя стрелку вверх, конечно).

Полагаю, я мог бы просто вручную добавлять "CMD" в файл истории каждый раз. Тогда мне просто нужно будет беспокоиться о вызове команды.

Есть ли хороший и простой "питонический" способ сделать то, что делает скрипт BASH?

Благодарю.