Как сделать так, чтобы моя функция отображения отображала «текущий» кадр только при каждом его вызове?

Были некоторые проблемы с анимацией в моем проекте OpenGL (окно не реагировало через несколько секунд или когда оно было нажато, а анимации застревали и зацикливались на кажущиеся случайными точками), поэтому мне было рекомендовано добавить обратный вызов бездействия, а затем сделать мой Display функция только визуализирует "текущий" кадр при каждом вызове.

Хотя я не знаю, как заставить мою функцию Display только "текущий" кадр.

Здесь моя функция Display:

// GLUT display callback function
void Display(void)
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glLoadIdentity(); // transformations are represented by matrices
    // for placing camera
    gluLookAt(0,1,50,0,0,0,0,1,0);
    // for mouse movement
    glTranslatef(g_fTransX,g_fTransY,g_fZoom);
    glRotatef   (g_fSpinX,1.0f,0.0f,0.0f);
    glRotatef   (g_fSpinY,0.0f,1.0f,0.0f);

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,lpos);

    // xyz axes
    glDisable(GL_LIGHTING);
    glLineWidth(2.0);
    glBegin(GL_LINES);
        glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
        glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
        glVertex3f(20.0, 0.0, 0.0);

        glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
        glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
        glVertex3f(0.0, 20.0, 0.0);

        glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
        glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
        glVertex3f(0.0, 0.0, 20.0);
    glEnd();
    glEnable(GL_LIGHTING);

    float Ambient_m[] = {0.0f,1.0f,0.0f,0.0f};
    glMaterialfv(GL_FRONT,GL_AMBIENT,Ambient_m);
    float Ambient_l[] = {0.2f,0.2f,0.2f,0.0f};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,Ambient_l);

    // implementing our custom cylinder function
    //draw_cylinder(g_translate_x, g_translate_y, g_dof3_angle);

    // our csg object with 4 DOF
    GLUquadricObj * qobj = gluNewQuadric();

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    //draw_lamp(g_dof3_angle);
    //glutSwapBuffers();

    /*animate(time_from, time_to, dof1_from, dof1_to,
    dof2_from, dof2_to, dof3_from, dof3_to,
    dof4_from, dof4_to, dof5_from, dof5_to,
    dof6_from, dof6_to, dof7_from, dof7_to)*/

    animate_lamp(0.0f, 5.0f, 0.0f, 0.0f,
        0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
        0.0f, 45.0f, 0.0f, -45.0f,
        0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

    animate_lamp(5.0f, 7.0f, 0.0f, 5.0f,
        0.0f, 5.0f, 0.0f, 0.0f,
        45.0f, -45.0f, -45.0f, 45.0f,
        0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

    animate_lamp(7.0f, 10.0f, 5.0f, 10.0f,
        5.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
        45.0f, -45.0f, -45.0f, 45.0f,
        0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);



    //glutSwapBuffers(); // swap back buffer to front buffer (which is drawn on screen)

}