Rcpp возврат объекта указателя массива C / C ++

Я хочу написать свой собственный Datatype в C/C++. Я создал небольшой класс следующим образом:

#include <Rcpp.h>
using namespace Rcpp;

class Test
{
  public:
  int rows;
  int cols;

  float a[10];

  Test() {};

};


RCPP_EXPOSED_CLASS( Test )

RCPP_MODULE(mod){
  class_<Test>("Test")
    .constructor()
    .field("rows", & Test::rows )
    .field("rows", & Test::cols )
//    .field("a", & Test :: a)
    ;
}

код работает. Но теперь я хочу получить значения из a. Ive, я понимаю правильность документации, мне нужно создать функцию "как"? И верните NumericVector?

Я не понял тип SEXP, это указатель, который является "беспричинным" и может использоваться в C/C++ и R?