Проблема с датагридом при выборе одной ячейки из ряда

Я постараюсь сделать его очень коротким и сладким. Я видел, как это сделать с помощью datagridview, но я не могу найти его с обычным datagrid. У меня есть событие SelectedCellsChanged, которое отключается, и я хочу получить поле в столбце в выбранной строке. Поэтому, когда они выбирают строку enite, я хочу вытащить поле truckercode, чтобы я мог выполнить SQL-запрос в ячейке loadercode этой строки. Я не занимаюсь привязкой для моего документа. Мой код для заполнения моей сетки данных

using (SqlConnection connection = new SqlConnection("server=Server; database=db; user id=user; password=user"))
{
      connection.Open();
      using (SqlCommand command = new SqlCommand("SELECT * FROM SOMETABLE JOIN OTHERTABLE ON SOMETABLE.TRUCKERCODE = OTHERTABLE.TRUCKERCODE WHERE SOMETABLE.ACTIVE = 1 AND OTHERTABLE.ACTIVE = 1", connection))
      {
             SqlDataAdapter reader = new SqlDataAdapter(command);
             DataSet dataSet = new DataSet();
             reader.Fill(dataSet);
             FirstGrid.ItemsSource = dataSet.Tables[0].DefaultView;
      }
      connection.Close();
      connection.Dispose();
}

Я думаю, что на основе DataGrid Get Selected Я думаю, что мой код должен выглядеть так же, как

private void FirstGrid_SelectedCellsChanged(object sender, SelectedCellsChangedEventArgs e)
    {
        DataGrid grid = sender as DataGrid;
        DataRowView row = grid.SelectedItems as DataRowView;
        MessageBox.Show("" + grid.SelectedItems.Count);
        if (grid.SelectedItems.Count > 0)
        {
            MessageBox.Show(row["TruckerCode"].ToString());
        }
    }

Но я получаю исключение Argument вне диапазона.

Другим полезным сообщением является Looping Through DataView