Есть ли способ абстрагировать сеттеры / геттеры свойства JS к прототипу объекта?

Я пытаюсь создать очень простой класс в узле. Класс называется Student и содержит несколько переменных, которые я хочу сохранить частным. Таким образом, я не обозначил их как

this.field = "";

скорее

let field = "";

Я прочитал, что свойства объекта могут быть созданы внутри конструктора следующим образом:

exports.student = function Student(firstName, lastName, ID, courses){

if(courses.length < 2) throw "Not enough courses supplied!";

let _firstName= firstName || "";
let _lastName = lastName || "";
let _ID = ID || 0;
let _courses = courses || [];

Object.defineProperties(this, {
  firstName: {
      get: () => {return _firstName;},
      set: (name) => {_firstName = name; return this}
  },
  lastName: {
      get: () => {return _lastName},
      set: (name) => {_lastName = name; return this}
  },
  ID: {
      get: () => {return _ID},
      set: (name) => {_ID = name; return this}
  },
  courses: {
      get: () => {return _courses}
  }
});
};

Что отлично работает на базовом уровне. Однако мне пришло в голову, что каждый экземпляр Student генерирует совершенно новые сеттеры и геттеры в памяти, что очень неэффективно, когда создается множество экземпляров.

Я также читаю функции, связанные с объектом Prototype, создаются только один раз; однако, всякий раз, когда я пытаюсь установить их на прототип, например, (заменив это):

function Student(){...
    Object.defineProperties(Student.prototype, {...});
}

Он терпит неудачу при создании 2 или более экземпляров, ссылаясь на "TypeError: Can not redefine property". Что происходит не так, и что я могу сделать, чтобы сделать этот код максимально эффективным? Было бы предпочтительнее иметь весь код внутри функции конструктора.

Изменение: простые тесты, которые приводят к сбою.

let a = new Student("A", "S", 1, [1, 2]);
let b = new Student("G", "X", 0, [3, 2]);
console.log(a.firstName);