RPi - программа Python Curses, запущенная при загрузке, не имеет фокуса клавиатуры

Я пытаюсь написать программу, которая будет запускаться при запуске моего raspberry pi и позволит мне сразу же начать набирать текст на клавиатуре, и она будет подхвачена программой. Я не хочу вручную запускать программу при запуске пи. Мне нужно использовать curses (или аналогичную небуферизованную библиотеку ввода с клавиатуры), потому что я отображаю то, что я печатаю, на ЖК-дисплее 2x16 I2C, но мне также нужно, чтобы все, что я печатаю, записывалось в текстовый файл.

Прямо сейчас я автоматически запускаю программу при загрузке, помещая строку в rc.local. Это работает, и дисплей I2C правильно отображает вывод программы, но он не реагирует на ввод с клавиатуры, и вместо этого отображается ввод с клавиатуры (когда я подключаю круговую диаграмму к экрану, цель состоит в том, чтобы запустить безголовый) на странной консоли раскладка, которая завершается, когда я нажимаю клавишу ввода и говорит -bash: команда "все, что я только что набрал" не найдена.

Я уже попробовал:

1. Установка таймера в начале программы для ожидания полной загрузки pi перед инициализацией окна curses и захвата клавиатуры

2. Создание отдельной программы на Python для ожидания полной загрузки pi и последующего запуска основного сценария путем его импорта.

Хотя ни один из этих методов не работает, я получаю ту же проблему с небольшими отличиями.

Чтобы было понятно, программа работает без нареканий, если я запускаю ее вручную из командной строки. Но клавиатура не вводится в программу (или, по крайней мере, не там, где она должна быть введена), когда я автоматически запускаю скрипт с помощью rc.local.

Мой код:

 #!/usr/bin/python
import I2C_LCD_driver, datetime, sys
from time import *
from subprocess import call

mylcd = I2C_LCD_driver.lcd()

for x in range(30): #waits for raspberry pi to boot up
    mylcd.lcd_display_string("Booting Up: "+str(x), 1)
    sleep(1)

import curses
key = curses.initscr()
curses.cbreak()
curses.noecho()
key.keypad(1)
key.nodelay(1)

escape=0
while escape==0:
    #variable initialization

    while 1:
        k=key.getch()
        if k>-1: #runs when you hit any key. getch() returns -1 until a key is pressed
            if k==27: #exits the program when you hit Esc
                break
            elif k==269:
                # a couple other special Function key cases are here
            else:
                inpt=chr(k)
                mylcd.lcd_display_string(inpt,2,step) #writes the last character to the display
                #some more code that handles writing the text to the LCD, which works flawlessly when run manually.

    file.write("%s\r\n" % entry)
    file.close()
    mylcd.lcd_display_string("Saved           ",2)
    mylcd.lcd_display_string("F1 New F2 PwrOff",1)
    while 1:
        k=key.getch()
        if k>-1:
            if k==265: #do it again! with F1
                mylcd.lcd_clear()
                break
            elif k==266: #shut down with F2
                escape=1
                break
curses.nocbreak()
key.keypad(0)
curses.echo()
curses.endwin()
call("sudo shutdown -h now", shell=True)

Строка, которую я имею в /etc/rc.local, выглядит следующим образом, если это важно:

sudo python3 journal.py &

за ним следует строка "exit 0". Спасибо за любую помощь, которую вы можете предоставить. Я знаю, что это очень специфическая проблема, и воспроизвести ее будет утомительно, но если кто-нибудь знает что-либо об функциях автозапуска, я буду очень признателен за любые советы.