Пересечение JMonkeyEngine-Geometry NullPointerException

Я новичок в 3d-машинах в целом, и я получаю это исключение NullPointerException, когда я пытаюсь столкнуться с объектом Geometry и BoundingVolume.

Вот как я объявляю свои объекты (извините, это довольно грязно на данный момент)

    public void simpleInitApp() {



    Quad q= new Quad(100, 100);
    Dome mesh = new Dome(Vector3f.ZERO, 2, 32, 1f,false);

     geom = new Geometry("Cylinder", mesh); //declared elsewhere

     g3 = new Geometry("lel", q);
    Material mat = new Material(assetManager, "Common/MatDefs/Misc/Unshaded.j3md");
    mat.setColor("Color", ColorRGBA.Blue);
    Material mat2 = new Material(assetManager, "Common/MatDefs/Misc/Unshaded.j3md");
    mat2.setColor("Color", ColorRGBA.Red);
    geom.setMaterial(mat);

    g3.setMaterial(mat2);

    rootNode.attachChild(geom);
    rootNode.attachChild(g3);

и здесь мой цикл обновления

public void simpleUpdate(float tpf) {

    // System.out.println("hi");
    BoundingVolume b = g3.getWorldBound(); //should give boundingvolume of the quad

    System.out.println(b.getVolume()); //just to test if this works
    CollisionResults r2 = new CollisionResults(); //declare and initialize the collisionresults
    geom.collideWith(b, r2); //collide
    System.out.println(r2.size()); //this returns a value, usually between 0-2


    for(CollisionResult x:r2){


       System.out.println("x = "+ x.getContactPoint().getX()); 
  /*and oddly enough, i get a NullPointerException here even though the collision appeared successful - this never prints anything either so it not going out of bounds or anything*/


    }


}

tl; dr-get исключение NullPointerException, когда я пытаюсь распечатать координаты каждого CollisionResult с пересечения BoundingVolume и геометрии

Ни форумы JMonkey, ни документы JMonkey, похоже, не помогут. Кто-нибудь из вас сможет помочь? Заранее спасибо.