Я пытаюсь сделать Box2D моделирования Rover с 4 шинами. Я дал такое же приспособление ко всем шинам. Так что это лучшее или другое приспособление для разных тел.
Вам нужно сделать копии этого светильника. Светильник живет только тогда, когда он прикреплен к телу, что означает, что он является реальным объектом, а не только описанием формы. Вот почему вам нужно отдельное для каждой шины в каждом ровере.