Выполнение нескольких функций / команд на Arduino

Мой подход к такого рода сообщениям заключается в определении протокола, который включает в себя начальные и конечные символы (например, 0x01 и 0x03), а затем создавать конечный автомат, который обрабатывает каждый входящий байт.

Причиной этого является то, что он помогает исправить ошибки в байтах и ошибки связи. Вы можете игнорировать данные, пока не получите 0x01, и команда не закончится, пока вы не получите 0x03. Если вы получите 0x03, прежде чем вы это ожидаете, вы можете отказаться от недопустимого пакета.

Один из вопросов, который у вас есть с вашим текущим подходом, и этот метод заключается в том, что вы отправляете 8-битные данные для команды RGB - это может конфликтовать с вашими начальными/конечными байтами. Это не будет иметь большого значения для кодирования ваших данных в виде двухзначного шестнадцатеричного кода, поэтому вы можете иметь протокол, который выглядит примерно так:

• 0x01 - начало пакета
• 1 байтовая команда b = Мигает, f = Fade, c = установить цвет
• 6 байтов. Для команды c это будет три пары шестнадцатеричных символов для rgb. Для b & f это может быть 2 символа скорости blink/fade, а остальные 4 байта - 0000 для заполнителя
• 0x03 - Конец пакета

Тогда вы можете построить конечный автомат -

1. Ожидание 0x01. Как только вы его перейдете в состояние 2
2. Ожидание действительного байта команды. Если вы получите действительный один переход в состояние 3. Если вы получите 0x01, вернитесь в состояние 2. Если вы получите какой-либо другой байт, перейдите в состояние 1
3. Ожидание 6 шестнадцатеричных цифр. Если вы получаете 0x01 пребывания в состоянии 2. Если вы получаете что-либо кроме 0-9 af, возвращайтесь в состояние 1
4. Ожидание 0x03. Если вы его получите, обработайте полную команду и вернитесь в состояние 1. Если вы получите 0x01, вернитесь в состояние 2. Если вы получите что-нибудь еще, перейдите в состояние 1

Это не скомпилируется, поскольку у меня нет Arduino передо мной, но вы бы использовали что-то вроде этого

int state;   //  Initialise this to 1 
char command;
string hexstring;

void RFduinoBLE_onReceive(char *data, int len) {

    for (int i=0;i<len;i++) {
        stateMachine(data[i]);
    }
}

stateMachine(char data) {


    switch (state) {
       case 1:
          if (data == 1) {
              state=2;
          }
          break;
       case 2:
          if (data=='b' || data== 'f' || data == 'c') {  // If we received a valid command
             command=data;                               // store it
             hexstring="";                               // prepare to receive a hex string
             state=3;
          } else if (data != 1) {    //Stay in state 2 if we received another 0x01
             state =1;
          }
          break;
       case 3:
          if ((data >='a' && data <='z') || (data >='0' && data <='9')) {
              hexstring=hexstring+data;     // if we received a valid hex byte, add it to the end of the string
              if (length(hexstring) == 6) {  // If we have received 6 characters (24 bits) move to state 4
                  state=4;
              }
          } else if (data == 1) {            // If we received another 0x01 back to state 2
             state =2;
          } else {
             state=1;                        // Anything else is invalid - back to look for 0x01
          }
          break;
     case 4:
         if (data == 3)                      // 0x03=valid terminator
         {
           processCommand(command,hexstring);  // We have a valid command message - process it
           state=1;
         } else if (data==1) {               // 0x01= start of new message, back to state 2
           state=2;
         } else {
           state=1;                          // anything else, back to look for 0x01
         }
         break;
     }
}