Я изо всех сил пытаюсь построить коммуникационный мост между Arduino и Python. Arduino должен отправить целочисленное значение в python. Чтобы включить связь Udp, я использую Ethernet щит 2 на Arduino и должен подключиться к IP "192.168.137.30". Теперь, когда я пытаюсь соединиться с этим IP-адресом, возникает ошибка, потому что "192.168.137.30" является внешним IP-адресом.
Ниже мой код Arduino и Python:
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <EthernetUdp2.h> // UDP library from: [email protected] 12/30/2008
byte mac[] = {
0xA8, 0x61, 0x0A, 0xAE, 0x2A, 0x12
};
IPAddress ip(192.168.137.30);
unsigned int localPort = 8880; // local port to listen on
// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;
void setup()
{
Ethernet.begin(mac, ip);
Udp.begin(localPort);
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
char ReplyBuffer[] = "acknowledged";
Udp.beginPacket(ip, localPort);
Udp.write(ReplyBuffer);
Udp.endPacket();
}
Python:
import serial
import time
import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('192.168.137.30', 8880))
data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
sock.close()
Я до сих пор не могу отправить данные из Arduino в Python. Тем не менее, можно отправлять данные из Python в Arduino.
IPAddress ip(169, 254, 114, 130);
IPAddress my_PC_ip(169, 254, 94, 133);
unsigned int localPort = 7476;
unsigned int pythonPort= 7000;
void setup()
{
Ethernet.begin(mac, ip);
Udp.begin(localPort);
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
Udp.beginPacket(my_PC_ip,pythonPort);
Udp.print("hello");
Udp.endPacket();
}
Python: импорт последовательного импорта
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('169.254.94.133', 7000))
data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
sock.close()
Вы не размещаете правильные IP-адреса в нужных местах. Вот что должно быть где:
Ethernet.begin
на Arduino вы должны использовать IP-адрес Arduino.Udp.beginPacket
на Arduino вы должны использовать IP-адрес вашего компьютера.sock.bind
на вашем компьютере, вы должны использовать IP-адрес вашего компьютера.В настоящее время вы используете один и тот же во всех трех местах, что не имеет смысла с точки зрения сети.