Управление двигателем постоянного тока с помощью Arduino Mega и Simple-H HV Motor Shield

Question

Управление двигателем постоянного тока с помощью Arduino Mega и Simple-H HV Motor Shield

0

Я пытаюсь управлять одним двигателем постоянного тока с использованием прожектора H-HV и H-мостового соединения. Мне нужно контролировать скорость и направление с помощью последовательного монитора (например, "f 220" означает "вперед" со скоростью 220). Вот код, который у меня есть:

M1 заставляет двигатель двигаться вперед, а M2 заставляет двигатель двигаться назад.

Вот ошибка: нет соответствующей функции для вызова "HardwareSerial :: print()"

Я не знаю, является ли это даже правильным способом кодирования этого. Я просто хотел бы помочь в программировании, поскольку я довольно новичок в кодировании Arduino.

const int PWM1 = 2;  //PA - PWM A (M1)
const int PWM2 = 3;  //PB - PWM B (M2)
const int MotorEnable = 4;  //EA - Enable A
const int TestLED = 13;  //LED that tests whether going forward or back. LED lights up = forward, //non-lit = reverse

void setup() {
  pinMode(PWM1, OUTPUT);
  pinMode(PWM2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}
void loop() {

   int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***
   int speed = Serial.parseInt();

  if (Serial.available() > 0) {
      if (VariableMove = "f" && speed >= 0 && speed <= 255) {
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH);
        digitalWrite(PWM1, HIGH);
        digitalWrite(PWM2, LOW);
        Serial.println("Going Forward");
        analogWrite(PWM1, speed);
        }
     if (VariableMove = "r" && speed >= 0 && speed <= 255)  {
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH); 
        digitalWrite(PWM1, LOW);
        digitalWrite(PWM2, HIGH); 
        Serial.println("Coming Back");
        analogWrite(PWM2, speed);
       }
       }
  }

user2487812 11 июнь 2014, в 02:12

Источник

0

Вопросы, требующие помощи в отладке («почему этот код не работает?») Должны включать желаемое поведение, конкретную проблему или ошибку и самый короткий код, необходимый для его воспроизведения в самом вопросе. Вопросы без четкой постановки проблемы бесполезны для других читателей. См .: Как создать минимальный, полный и проверяемый пример .
πάντα ῥεῖ 11 июнь 2014, в 00:07
0

Я попытался установить переменную для ввода с последовательного монитора. Я пытался сохранить то, что сказано на мониторе, чтобы двигатель продолжал работать, пока не будет дана другая команда.
user2487812 11 июнь 2014, в 00:13
0

«Вот ошибка: нет соответствующей функции для вызова HardwareSerial::print() » Код, который вы показываете, никак не связан с этим сообщением об ошибке (если вы не показываете, что такое Serial , и где вы вызываете HardwareSerial::print() самом деле)!
πάντα ῥεῖ 11 июнь 2014, в 00:27
0

Ошибка появляется для этой строки: int VariableMove = Serial.print ();
user2487812 11 июнь 2014, в 00:30
0

Конечно, он возвращает int ?? Не имеет особого смысла для меня! Что вы на самом деле пытаетесь сделать?
πάντα ῥεῖ 11 июнь 2014, в 00:33
0

Пользователь вводит символ (f или r) для управления направлением и вместе с ним вводит int (от 0 до 255) для управления скоростью. Примером может быть «f 255». Я пытался сохранить их, чтобы мотор продолжал работать, пока не будет дана другая команда. Поэтому я попытался создать две переменные.
user2487812 11 июнь 2014, в 00:36
0

Как работает Serial.print(); триггерный ввод символа?!? Чего ты хочешь достичь там? Предоставляет ли класс HardwareSerial эту функцию? Что документация говорит об этом? Пожалуйста, уточните все эти вопросы, прежде чем задавать здесь!
πάντα ῥεῖ 11 июнь 2014, в 00:42
0

Извините, но похоже, что есть недоразумение. Способ, которым я изучил Serial.print, выглядит следующим образом: if (Serial.print ("r")) тогда что-то сделать. Это означает, что когда пользователь вводит «r» в последовательном мониторе, происходит то, что было указано в коде. Здесь я пытаюсь создать переменную, которая хранит то, что вводится в последовательный монитор. Я иду по этому поводу неправильно тогда? Какой правильный путь?
user2487812 11 июнь 2014, в 00:46
0

«Способ, которым я узнал Serial.print, похож на это ...» Я сомневаюсь, что это правильно, можете ли вы предоставить ссылку, подтверждающую ваше понимание? В любом случае компилятор говорит НЕТ . (Также обратите внимание, что функция принимает строковый параметр!)
πάντα ῥεῖ 11 июнь 2014, в 00:52
0

Тогда скажите мне, каков правильный путь. Как я смогу заставить двигатель двигаться как по направлению, так и по скорости, которые пользователь вводит в последовательный монитор?
user2487812 11 июнь 2014, в 00:58
2

Сборка вашего кода - это первый шаг вперед (каламбур) ...
πάντα ῥεῖ 11 июнь 2014, в 01:00
0

Я спрашиваю, что мне нужно сделать, как и в коде, необходимом, чтобы сделать эту компиляцию - чтобы это исправить.
user2487812 11 июнь 2014, в 01:02
0

Вопрос в том, что вы намерены int VariableMove = Serial.print(); сделать?? Это не компилирует, ни ваша интерпретация того, что она делает, кажется правильной. Вы Serial.println("Get direction"); char VariableMove = Serial.parseChar(); виду еще один Serial.println("Get direction"); char VariableMove = Serial.parseChar(); (или что-то подобное)
πάντα ῥεῖ 11 июнь 2014, в 01:07
0

Игнорируя эту строку - вы четко указали, что она неверна. Я хочу, чтобы пользователь мог вводить букву, которая контролирует направление и число для скорости, в одной строке последовательного монитора (например, «f 220»). Как бы я это сделал? Забудь мой неверный код.
user2487812 11 июнь 2014, в 01:12
0

Я упомянул кое-что в своем последнем комментарии, просто обратитесь к документации класса HardwareSerial , я не знаю, есть ли на самом деле функция parseChar() , но, безусловно, найдется метод для чтения одного символа из ввода. Также обратите внимание, что вам нужно сравнить с 'r' и 'f' , а не "r" и "f" !
πάντα ῥεῖ 11 июнь 2014, в 01:13

Показать ещё 13 комментариев

Теги:

c++

c

arduino

2 ответа

Ещё вопросы

Вопросы, требующие помощи в отладке («почему этот код не работает?») Должны включать желаемое поведение, конкретную проблему или ошибку и самый короткий код, необходимый для его воспроизведения в самом вопросе. Вопросы без четкой постановки проблемы бесполезны для других читателей. См .: Как создать минимальный, полный и проверяемый пример .
Я попытался установить переменную для ввода с последовательного монитора. Я пытался сохранить то, что сказано на мониторе, чтобы двигатель продолжал работать, пока не будет дана другая команда.
«Вот ошибка: нет соответствующей функции для вызова HardwareSerial::print() » Код, который вы показываете, никак не связан с этим сообщением об ошибке (если вы не показываете, что такое Serial , и где вы вызываете HardwareSerial::print() самом деле)!
Ошибка появляется для этой строки: int VariableMove = Serial.print ();
Конечно, он возвращает int ?? Не имеет особого смысла для меня! Что вы на самом деле пытаетесь сделать?
Пользователь вводит символ (f или r) для управления направлением и вместе с ним вводит int (от 0 до 255) для управления скоростью. Примером может быть «f 255». Я пытался сохранить их, чтобы мотор продолжал работать, пока не будет дана другая команда. Поэтому я попытался создать две переменные.
Как работает Serial.print(); триггерный ввод символа?!? Чего ты хочешь достичь там? Предоставляет ли класс HardwareSerial эту функцию? Что документация говорит об этом? Пожалуйста, уточните все эти вопросы, прежде чем задавать здесь!
Извините, но похоже, что есть недоразумение. Способ, которым я изучил Serial.print, выглядит следующим образом: if (Serial.print ("r")) тогда что-то сделать. Это означает, что когда пользователь вводит «r» в последовательном мониторе, происходит то, что было указано в коде. Здесь я пытаюсь создать переменную, которая хранит то, что вводится в последовательный монитор. Я иду по этому поводу неправильно тогда? Какой правильный путь?
«Способ, которым я узнал Serial.print, похож на это ...» Я сомневаюсь, что это правильно, можете ли вы предоставить ссылку, подтверждающую ваше понимание? В любом случае компилятор говорит НЕТ . (Также обратите внимание, что функция принимает строковый параметр!)
Тогда скажите мне, каков правильный путь. Как я смогу заставить двигатель двигаться как по направлению, так и по скорости, которые пользователь вводит в последовательный монитор?
Сборка вашего кода - это первый шаг вперед (каламбур) ...
Я спрашиваю, что мне нужно сделать, как и в коде, необходимом, чтобы сделать эту компиляцию - чтобы это исправить.
Вопрос в том, что вы намерены int VariableMove = Serial.print(); сделать?? Это не компилирует, ни ваша интерпретация того, что она делает, кажется правильной. Вы Serial.println("Get direction"); char VariableMove = Serial.parseChar(); виду еще один Serial.println("Get direction"); char VariableMove = Serial.parseChar(); (или что-то подобное)
Игнорируя эту строку - вы четко указали, что она неверна. Я хочу, чтобы пользователь мог вводить букву, которая контролирует направление и число для скорости, в одной строке последовательного монитора (например, «f 220»). Как бы я это сделал? Забудь мой неверный код.
Я упомянул кое-что в своем последнем комментарии, просто обратитесь к документации класса HardwareSerial , я не знаю, есть ли на самом деле функция parseChar() , но, безусловно, найдется метод для чтения одного символа из ввода. Также обратите внимание, что вам нужно сравнить с 'r' и 'f' , а не "r" и "f" !

No Grabbing · Answer 1 · 2014-06-11T02-54-00.000Z

Строка, которую вы говорите, бросает ошибку:

 int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***

Неясно, чего вы ожидаете от этой линии, но в этом есть две вещи:

Serial.print() требует аргумента: данные для печати. Ошибка возникает из вызова этого метода без аргумента, поскольку, как указано в сообщении об ошибке: no matching function for call to 'HardwareSerial::print()'
Меньшая ошибка кодирования, чем ошибка использования: Serial.print() возвращает long представляя количество байтов, написанных еще позже в тестируемом коде, если это строка "f" и т.д. Поэтому вам, вероятно, понадобится Serial.read() или один из других способов считывания входящих данных.

Наконец, эта строка if (VariableMove = "f"

Один = задание Для проверки эквивалентности вы используете два == как в:

if (VariableMove == "f" Это общая ошибка.

из документации Serial lib:

Возвращает

size_t (long): print() возвращает количество записанных байтов, хотя чтение этого числа является необязательным

VariableMove == "f" Это также явно неправильно, скорее всего, VariableMove == 'f' как только OP исправил свой код для чтения одного символа из пользовательского ввода.

EchoAce · Answer 2 · 2014-06-10T21-54-00.000Z

Обновлено ниже.

Serial.print() - это функция, которая "возвращает количество записанных байтов", но у вас нет входа в эту функцию, и поэтому есть ошибка времени компиляции.

const int rightCW = 6, leftCW = 11, rightCCW = 5, leftCCW = 10;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  initMotors();

}

void loop()
{
  delay(10);
  analogWrite(rightCW,255);     
}

void initMotors()
{
  //initialize motors
  pinMode(rightCW, OUTPUT);
  pinMode(leftCW, OUTPUT);
  pinMode(rightCCW, OUTPUT);
  pinMode(leftCCW, OUTPUT);
}

Предполагая, что вы правильно подключили двигатели, вы можете редактировать вправо, влево CW и CCW (по часовой стрелке и против часовой стрелки) контакты независимо от ваших контрольных контактов. Эта программа просто проверит, сможете ли вы работать с одним двигателем.

Возьмите это для диаграммы H-моста, в случае: http://9m.no/쵉쀨 Уголки идут на шину питания, внутренние по две с каждой стороны идут на землю, 1A, 2A идут на контрольные контакты на Arduino, 1Y, 2Y перейдите к двигателю двух проводов. То же самое относится к любому другому двигателю, который у вас может быть.

ОБНОВЛЕНИЕ (см. Комментарии ниже):

Вам нужно что-то вроде

String input = "";
String result = "";
while (Serial.available() > 0)
{
  char temp = Serial.read();
  if (temp == '\n')
  {
    result = input;
    input = "";
    break; 
  }
  else
  {
    input += temp; 
  }
}

Serial.read() - это функция, которая читает по одному байту за раз.

Помимо вашего вступительного предложения, как все это связано с ошибкой, упомянутой в вопросе?
Ой. У меня сложилось впечатление, что вам нужна общая помощь с моторами. Я указал на ошибку в строке, которую вы просили, и предложил альтернативную программу, которую вы могли бы адаптировать к вашим потребностям, и взять ввод, такой как «f 220» или что-то в этом роде.
Извините, возможно, вы захотите вставить все аналоговые элементы в void loop ().
Спасибо за ответ, но я не верю, что это то, что мне нужно. Мой мотор работает - я проверял это раньше. Что мне нужно, это как заставить двигатель двигаться в направлении и ускорить ввод данных пользователем в последовательный монитор
Я думаю, что я мог исправить вашу проблему. Чтобы уточнить, последний фрагмент кода будет принимать ввод букв и добавлять их в строку, пока вы не нажмете клавишу ввода или «возврат». Затем он сохранит текущие накопленные символы в новой переменной и сбросит старую (возможно, это будет немного избыточно, но я думаю, что это работает). Лично я думаю, что для простоты вы, возможно, захотите использовать ввод вперед / назад и ввод мощности в разных строках, поскольку ваша функция parseInt () действительно не работает, если в строке есть нецелые символы.