cv :: OutOfMemoryError, генерируемый Mat.clone () в методе onCameraFrame

Я новичок в Opencv4Android, и у меня появляется ошибка, которую я не могу решить. В основном моя программа основана на методе onCameraFrame, который я реализовал следующим образом:

public Mat onCameraFrame(CvCameraView inputFrame)
{
    Mat m = inputFrame.rgba().clone();
    //Do some stuff
    return m;
}

Программа работает нормально, но после обработки некоторых кадров она останавливается и возвращает эти ошибки:

E/AndroidRuntime(9841): at org.opencv.core.Mat.clone(Mat.java:834)
E/AndroidRuntime(9841): at it.unive.featuretracking.FeatureTrackingTestActivity.onCameraFrame(FeatureTrackingTestActivity.java:95)
E/AndroidRuntime(9841): at org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.deliverAndDrawFrame(CameraBridgeViewBase.java:387)
E/AndroidRuntime(9841): at org.opencv.android.JavaCameraView$CameraWorker.run(JavaCameraView.java:328)
E/AndroidRuntime(9841): at java.lang.Thread.run(Thread.java:841)

Кроме того, я напечатал сообщение об исключительной Mat.clone() которое Mat.clone()

E/Error(16954): cv::Exception: /home/reports/ci/slave_desktop/50-SDK/opencv/modules/core/src/alloc.cpp:52: error: (-4) Failed to allocate 8294404 bytes in function void* cv::OutOfMemoryError(std::size_t)

Я думаю, что причиной является метод Mat.clone(). Если я правильно понял, буфер достигает предела, потому что он не освобождается во времени. Я прав? Как я могу исправить программу?

Edit: Ok Я не знаю, является ли это правильным решением, но кажется, что программа теперь работает с этим кодом:

Mat m = null;  //declared as a field

...

public onCameraFrame(CvCameraView inputFrame)
{
    if (m != null)
    {
        m.release();
    }
    m = inputFrame.rgba().clone();
    //Do some stuff
    return m;
}