Прочитать все байты изображения и сохранить в байтовом массиве, используя C

Я работаю над принтером принтеров evolis (Card Printer) и UNIX-SCO-OpenServer 5.0.7. Я разрабатываю программу в c, которая открывает сокет и посылает команду через сокет на принтер.

Я должен поместить некоторый текст и изображение на карту ПВХ, а затем распечатать ее. и теперь я разработал первый раздел кода на Java, который:

1. получить параметр из командной строки
2. генерировать текст в соответствии с параметрами
3. поместить все их в это положение
4. сгенерировать png файл и сохранить его на диск

Теперь мне нужна другая программа, которая загружает байты изображения в массив байтов (byte [] variable_name), чтобы отправить его на принтер через сокет.

Моя программа сокетов:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#define INVALID_SOCKET -1
#define SOCKET_ERROR -1
#define closesocket(s) close(s)
typedef int SOCKET;
typedef struct sockaddr_in SOCKADDR_IN;
typedef struct sockaddr SOCKADDR;
typedef struct in_addr IN_ADDR;
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#define PORT 9100       // the port client will be connecting to 
#define MAXDATASIZE 10240 // max number of bytes we can get at once 

char* ipdest;
int sockfd, numbytes;  
char buf[MAXDATASIZE];

struct hostent *he;
struct sockaddr_in their_addr; // connector address information 
struct in_addr addr;


unsigned char[] load_file(char* filename){
    unsigned char[] file_data=NULL;
    //FILL file_data FROM FILE BYTES
    return file_data;
}
void send_command(char* command, unsigned char* data[]){
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&their_addr,sizeof their_addr) == -1) {
        perror("connect");
        exit(1);
    }
    if(data != NULL){
        //MERGE DATA AND COMMAND AND THEN
        //sprintf(buf,"\033%s\015", command);
    }
    else
        sprintf(buf,"\033%s\015", command);
    if (send(sockfd, buf, strlen(buf)+1, 0) == -1) {
        perror("send");
        exit(1);
    }
    shutdown(sockfd, 1);
    if ((numbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE-1, 0)) == -1) {
        perror("recv");
        exit(1);
    }
    buf[numbytes] = '\0';
    printf("Received: %s\n",buf);
    closesocket(sockfd);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
   if (argc != 2) {
        fprintf(stderr,"printer ip address not defined!!\n");
        exit(1);
    }
    ipdest = argv[1];
    if ((!isalpha(ipdest[0])) || (he=gethostbyname(ipdest)) == NULL) 
    {
        addr.s_addr = inet_addr(ipdest);
        if (addr.s_addr == INADDR_NONE) 
        {
            printf("The IPv4 address entered must be a legal address\n");
            return 1;
        } 
        else
        he = gethostbyaddr((char *) &addr, 4, AF_INET);
    }   
    if (he==NULL)
    {
        printf("Unable to open %s\n", ipdest );
        exit(1);
    }
    if ((sockfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    their_addr.sin_family = AF_INET;    
    their_addr.sin_port = htons(PORT);  
    their_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)he->h_addr);
    memset(their_addr.sin_zero, '\0', sizeof their_addr.sin_zero);

    //LOAD FILE AND SEND IT'S DATA TO PRINTER
    send_command("Stt",load_file("res.png"));

    return 0;
} 

У меня есть метод с именем: load_file(), который должен загружать байты файлов, но как? И после загрузки файла и передачи его в метод send_command я должен объединить его с моей командой, описанной в коде.