Подготовить строку для Google Ajax Search?

У меня есть строки, такие как

["Tabula Rasa", "façade", "DJ Tiësto"]

Я получаю доступ к API Ajax Google в Python, используя базовый url:

base = 'http://ajax.googleapis.com/ajax/services/search/web'
   '?v=1.0&q=%s'

У меня проблемы с этими строками, и я заметил, что мне нужно преобразовать определенные символы,

eg. "Tabula Rasa" -->  "Tabula%20Rasa"

Но у меня есть огромный список этих строк, и я не знаю, как я могу автоматически подготовить эту строку для запроса URL.

Любая помощь будет очень оценена.