Исключение в потоке «основной» java.lang.NoClassDefFoundError на HttpAsyncClients.custom

Hey Guys Пожалуйста, помогите мне, и я новичок в java.

Я пытаюсь запустить код запроса async HTTP, который я скопировал в сети, чтобы попробовать. Кажется, у меня есть все необходимые файлы jar ниже и скомпилированы с использованием Eclipse.

httpcore-4.2.3 httpasyncclient-4.1-beta1 httpclient-4.3-beta1 httpcore-nio-4.4

Однако во время выполнения я получаю следующую ошибку. Ошибка указывает на использование HttpAsyncClients.custom, который, кажется, в порядке. Я даже пытался использовать HttpAsyncClients.createdefault, но та же проблема сохраняется. Пожалуйста, помогите пожалуйста. Благодарю.

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/http/config/Lookup
    at org.apache.http.impl.nio.client.HttpAsyncClients.custom(HttpAsyncClients.java:54)
    at AsyncHTTP.main(AsyncHTTP.java:23)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.http.config.Lookup
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:372)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:361)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:360)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:308)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357)
    ... 2 more

Вот код, который я пытаюсь запустить

import java.util.concurrent.CountDownLatch;

import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.client.config.RequestConfig;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.concurrent.FutureCallback;
import org.apache.http.impl.nio.client.CloseableHttpAsyncClient;
import org.apache.http.impl.nio.client.HttpAsyncClientBuilder;
import org.apache.http.impl.nio.client.HttpAsyncClients;

/**
 * This example demonstrates a fully asynchronous execution of multiple HTTP exchanges
 * where the result of an individual operation is reported using a callback interface.
 */
public class AsyncHTTP {

    public static void main(final String[] args) throws Exception {
        //RequestConfig requestConfig = RequestConfig.custom()
        //    .setSocketTimeout(3000)
        //    .setConnectTimeout(3000).build();
        CloseableHttpAsyncClient httpclient = HttpAsyncClients.custom()
                .setMaxConnTotal(100)
                .setMaxConnPerRoute(100)
                .build();
        try {
            httpclient.start();
            final HttpGet[] requests = new HttpGet[] {
                    new HttpGet("http://www.apache.org/"),
                    new HttpGet("https://www.verisign.com/"),
                    new HttpGet("http://www.google.com/")
            };
            final CountDownLatch latch = new CountDownLatch(requests.length);
            for (final HttpGet request: requests) {
                httpclient.execute(request, new FutureCallback<HttpResponse>() {

                    public void completed(final HttpResponse response) {
                        latch.countDown();
                        System.out.println(request.getRequestLine() + "->" + response.getStatusLine());
                    }

                    public void failed(final Exception ex) {
                        latch.countDown();
                        System.out.println(request.getRequestLine() + "->" + ex);
                    }

                    public void cancelled() {
                        latch.countDown();
                        System.out.println(request.getRequestLine() + " cancelled");
                    }

                });
            }
            latch.await();
            System.out.println("Shutting down");
        } finally {
            httpclient.close();
        }
        System.out.println("Done");
    }

}