Я использую датчик kinect, и вот что я хочу сделать. После того, как я захватил ИК-кадр и создал карту точек, я хочу иметь возможность вычислить координаты X, Y и Z любой точки, которую я хочу, из кинекта в миллиметрах (или любого другого реального измерения).
Например: когда я выбрал одну туманную точку из облака, он скажет мне, что она составляет 2000 мм спереди, 100 мм слева и 350 мм вверх. Таким образом, я могу знать положение точки в реальном слове.
есть идеи как это сделать?
Если вы используете Библиотеку облаков точек и, как вам кажется, обратный вызов выбора точки позволит вам создать на PCLVisualizer регистрацию функции для обработки точки (например, ее распечатку) при нажатии:
Для более сложных операций с использованием библиотеки Point Cloud вам, вероятно, нужно попасть в VTK, который находится под визуализатором.