Мне нужно отправить целые числа больше 255? Кто-нибудь знает, как это сделать?
Вот как (спасибо за идею, Алекс!):
Python:
def packIntegerAsULong(value):
"""Packs a python 4 byte unsigned integer to an arduino unsigned long"""
return struct.pack('I', value) #should check bounds
# To see what it looks like on python side
val = 15000
print binascii.hexlify(port.packIntegerAsULong(val))
# send and receive via pyserial
ser = serial.Serial(serialport, bps, timeout=1)
ser.write(packIntegerAsULong(val))
line = ser.readLine()
print line
Arduino:
unsigned long readULongFromBytes() {
union u_tag {
byte b[4];
unsigned long ulval;
} u;
u.b[0] = Serial.read();
u.b[1] = Serial.read();
u.b[2] = Serial.read();
u.b[3] = Serial.read();
return u.ulval;
}
unsigned long val = readULongFromBytes();
Serial.print(val, DEC); // send to python to check
Кодировать их в двоичные строки с помощью модуля Python struct
. Я не знаю, хочет ли ардуино их мини-эндиан или big-endian, но, если его документы неясно об этом, небольшой эксперимент должен легко решить вопрос: -).
Путь проще:
crc_out = binascii.crc32(data_out) & 0xffffffff # create unsigned long
print "crc bytes written",arduino.write(struct.pack('<L', crc_out)) #L, I whatever u like to use just use 4 bytes value
unsigned long crc_python = 0;
for(uint8_t i=0;i<4;i++){
crc_python |= ((long) Serial.read() << (i*8));
}
Не требуется соединение и короткое!
Serial.print()
преобразование ASCII (itoa
или подобное) или отправляет число обратно в двоичном виде? Если AVR получает байты в обратном направлении, а затем передает их обратно на компьютер в обратном порядке, это будет выглядеть нормально ...