цикл выбора сокетов linux C ++

У меня небольшие проблемы с сокетами, когда я не получаю данные, кроме первого цикла, он время от времени отключается. Если я закрываю и снова открываю сокет каждый цикл, хотя я, кажется, правильно получаю данные. Есть идеи о том, почему?

Пример цикла без закрытия:

int socketHandle = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

sockaddr_in serverAddr;

serverAddr.sin_family = AF_INET;
serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(/*UDP IP ADDRESS*/);
serverAddr.sin_port = htons(/*UDP PORT*/);

struct timeval tv;
fd_set rfds;

FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(socketHandle, &rfds);

tv.tv_usec = 0.0;
int recVal = 0;
int sockLen = sizeof(serverAddr);
bind(socketHandle, (struct sockaddr*)&serverAddr, (socklen_t)sockLen);

bool timePassed = false;
time_t startListenTime = time(NULL);

tv.tv_sec = maxUpdateTime;

while(true)
{
    recVal = select(socketHandle + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
    switch(recVal)
    {
        case(0):
        {
            //Timeout
            break;
        }
        case(-1):
        {
            //Error
             break;
        }
        default:
        {
            /*Packet Data Type*/ pkt;
            if(recvfrom(socketHandle, &pkt, sizeof(/*Packet Data Type*/), 0, (sockaddr*)&serverAddr, (socklen_t*)&sockLen) < 0)
            {
                //Failed to Recieve Data
                break;
            }
            else
            {
                //Recieved Data!!
            }
            break;
        }
    }
}

Пример цикла с закрытием:

while(true)
{
    int socketHandle = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

    sockaddr_in serverAddr;

    serverAddr.sin_family = AF_INET;
    serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(/*UDP IP ADDRESS*/);
    serverAddr.sin_port = htons(/*UDP PORT*/);

    struct timeval tv;
    fd_set rfds;

    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(socketHandle, &rfds);

    tv.tv_usec = 0.0;
    int recVal = 0;
    int sockLen = sizeof(serverAddr);
    bind(socketHandle, (struct sockaddr*)&serverAddr, (socklen_t)sockLen);


    bool timePassed = false;
    time_t startListenTime = time(NULL);

    tv.tv_sec = maxUpdateTime;

    recVal = select(socketHandle + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
    switch(recVal)
    {
        case(0):
        {
            //Timeout
            break;
        }
        case(-1):
        {
            //Error
             break;
        }
        default:
        {
            /*Packet Datastructure*/ pkt;
            if(recvfrom(socketHandle, &pkt, sizeof(/*Packet Datastructure*/), 0, (sockaddr*)&serverAddr, (socklen_t*)&sockLen) < 0)
            {
                //Failed to read packet
                break;
            }
            else
            {
                //Read Packet!!
            }
            break;
        }
    }
    close(socketHandle);
}