Получить код выхода из не дочернего процесса в Linux

Добрый день! У меня есть процесс, который был создан через функцию posix_spawn. Как я могу получить его код выхода?

Я знаю о функции waitpid() но возвращает статус для дочернего процесса. Кроме того, если процесс все еще живой, и я буду называть waitpid() тогда я получу правильную информацию о том, что этот процесс еще не закрыт.

Вот мой текущий код:

int GetExitCode()
{
  int status;
  int rtn = waitpid(pid, &status, WNOHANG);
  if (rtn > 0) // still live
  {
    return -1;
  }

  rtn = waitpid(pid, &status, WUNTRACED);
  if (rtn != -1 || errno != ECHILD) 
  {
     // Here I got rtn = -1 and errno #10
  }

  if (WIFEXITED(status))
  {
    return EXIT_SUCCESS;
  }

  return EXIT_FAILURE;
}

Но как я могу проверить статус выхода для не-дочернего процесса? Благодарю!

Обновлено. Мой новый код:

int GetExitCode()
{
      int status = 0;

      int rtn = kill(pid, 0);
      if (rtn == -1 && errno == ESRCH)
      {
          return 0;
      }

      rtn = waitpid(pid, &status, WNOHANG | WUNTRACED | WCONTINUED);

      if (rtn == 0) // still live
      {
        return 0;
      }

      std::cout << "Probably success. Errno: " << errno << ". StrError: " << strerror(errno) << std::endl;
      if (WIFEXITED(status))
      {
        return 1;
      }

      return 0;
}