Ошибка сегментации CUDA в потоках без кода CUDA

У меня есть этот код:

__global__ void testCuda() {}

void wrapperLock()
{
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mutexCudaExecution);

    // changing this value to 20000 does NOT trigger "Segmentation fault"
    usleep(5000);
    runCuda();
}

void runCuda()
{
    testCuda<<<1, 1>>>();
    cudaDeviceSynchronize();
}

Когда эти функции выполняются из примерно 20 потоков, я получаю Segmentation fault. Как написано в комментарии, изменение значения в usleep() до 20000 отлично работает.

Есть ли проблема с CUDA и потоками?
Мне кажется, что CUDA нужно немного времени, чтобы восстановиться, когда выполнение закончилось, даже когда ему нечего было делать.