Создание узлов XML с использованием XPath

Возможно ли создание узлов XML с использованием XPath?

Предположим, у меня есть следующий XML:

<data>
    <someValue1></someValue2>
    <someValue2></someValue2>
    <someArray>
        <val></val>
        <val></val>
        <val></val>
    </someArray>
</data>

Я пытаюсь сделать узел внутри XML с помощью XPath (например, /data/someValue1) и установить значение узла. Это, конечно, легко достичь с помощью любого языка и фреймворка, поддерживающего XML + XPath.

Но когда мое выражение XPath указывает на несуществующий узел, я хочу каким-то образом создать этот узел. Даже если выражение XPath более сложное (например, /data/someArray/val[5]).

В лучшем случае это автоматическое создание узлов должно поддерживаться некоторой библиотекой. Есть ли простой способ достичь того, чего я пытаюсь достичь? В настоящее время я использую C++ с Qt и классом QXmlQuery.