Java конвертировать .obj в OpenGL для Android

Ну, просто выгрузите OBJ файл в схему SQL, которая может представлять вершины, грани и список лиц. Например

CREATE TABLE vertices (object_ID KEY, vert_ID INTEGER, x DOUBLE, y DOUBLE, z DOUBLE);
CREATE TABLE faces(object_ID KEY, vertex_A INTEGER, vertex_B INTEGER, vertex_C INTEGER);

Затем, чтобы загрузить объект в OpenGL

SELECT x,y,z FROM vertices WHERE objectID = ... ORDER BY vert_ID;

и поместите результат в массив вершин. Подобно для лиц

SELECT vertex_A, vertex_B, vertex_C FROM faces WHERE objectID = ...;

и использовать полученный массив для вызова glDrawElements

Если вы не знаете, как использовать массивы вершин и glDrawElements, сначала изучите их использование, чтобы вы знали, как использовать результат дампа SQL для рисования.

Ранее я рекомендовал ObjImport из Pixel Nerve для такого рода работ. Обратите внимание, что этот инструмент на самом деле просто синтаксический анализ, и вам все равно нужно написать тонну кода, чтобы заставить его сделать что-то полезное.

Существует еще один вариант, который я не использовал, но я слышал хорошие вещи - JMonkeyEngine фактически интегрируется с OpenGL. Вам все равно придется писать довольно много кода, но, если можно так выразиться, ближе к цели.