Можно ли генерировать синусоидальные сигналы в Processing.JS?

Как вы намекали, вам придется сделать это в JavaScript. Джордж замечает: вы должны начать с чтения этой страницы.

Но в основном, нужно иметь в виду, что Processing.js преобразуется в JavaScript, поэтому вы можете вызвать код JavaScript непосредственно из Processing.js.

Я бы начал с googling что-то вроде "синус-тона JavaScript" за тонну результатов. Tone.js, похоже, является библиотекой, которая делает то, что вы хотите, но я уверен, что есть много других.

Чтобы использовать библиотеку Tone.js, вам нужно сначала импортировать ее в свой HTML, как именно вы уже импортируете библиотеку Processing.js:

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/tone/13.3.10/Tone.js"></script>

Затем вы можете использовать Tone.js в коде Processing.js:

var synth ;

void setup(){
  //create a synth and connect it to the master output (your speakers)
  synth = new Tone.Synth().toMaster();
}

void mousePressed(){
  //play a middle 'C' for the duration of an 8th note
  synth.triggerAttackRelease('C4', '8n')
}

void draw(){}

Обратите внимание, что Processing.js оставляет код JavaScript только при его преобразовании, поэтому ваш окончательный результат - всего лишь куча кода JavaScript. Вот почему вы можете смешать код JavaScript и код Processing.js следующим образом.

Но, как сказал Джордж, вам, вероятно, стоит подумать о переходе на P5.js, потому что Processing.js больше не поддерживается.

Бесстыдная самореклама: вот учебник по Processing.js, и вот несколько уроков на P5.js.