C ++: доступ к данным динамических структур внутри внешней функции

У меня возникла проблема с передачей динамически выделенных структур функции и доступом к ней.

Программа использует mex для передачи данных из Matlab в C++. Я использую Visual Studio.

Структура, которую я определяю в заголовке в 'InOut.h'

#include <string>
#include <cstdint>
#include <cstdlib>

struct sObjects {
    std::string Type;
    float *Position;
};
typedef struct sObject sObject;

В основной функции I, чем выделить структуру, находится в 'MainFcn_Mex.cpp'

#include "MainFcn_Mex.h"

// ...

// get number of Objects from Matlab
int N_Obj = mxGetNumberOfElements(prhs[1]);

sObjects *Objects = new sObjects[N_Obj]; 

for (int k=0; k<N_Obj; k++)  {

    // get the pointer pointer map
    pMap = mxGetField(prhs[1],k,"Type");
    Objects[k].Type = mxArrayToString(pMap);

    // get the pointer pointer map
    pMap = mxGetField(prhs[1],k,"Position");
    // setting pointer to the first Element
    Objects[k].Position = (float*)mxGetPr(pMap);

    mexPrintf("Objects(%d,1).Type:  %s \n", k+1, Objects[k].Type);
}

create_Objects(Objects, N_Obj);

Функция create_Objects находится в другом файле "create_Objects.cpp" и включается через "MainFcn_Mex.h":

#include <stdio.h>
#include <direct.h>
#define _USE_MATH_DEFINES
#include "math.h"
#include <cmath>

#include "mex.h"
#include "matrix.h"

#include <cuda.h>  
#include <cuda_runtime.h>
#include "device_launch_parameters.h"

#include "InOut.h"

void create_Objects(sObjects *Objects, int N_Obj);

До сих пор содержимое "create_Objects.cpp":

#define _USE_MATH_DEFINES
#include "math.h"
#include <cmath>
#include "InOut.h"
#include "mex.h"

void create_Objects(sObjects *Objects, int N_Obj)
{
    for (int k=0; k<N_Obj; k++)  {
        mexPrintf("Objects(%d,1).Type:  %s \n", k+1, Objects[k].Type);
    }
}

Visual Studio говорит мне:

"ошибка C2676: двоичная '[': 'sObjects' не определяет этот оператор или преобразование в тип, приемлемый для предопределенного оператора"

Почему я могу получить доступ к данным в основной функции, а не к вспомогательным функциям?

Как я могу получить доступ к динамически распределенной структуре в других функциях, когда ее размер неизвестен во время компиляции?

Большое спасибо за ваше время!