Div центрирование вопроса

Я предполагаю, что содержимое перетекает через вашу навигацию, которая помещена слева как боковая панель? В этом случае просто добавьте margin-left: 200px (обратите внимание: измените 200px на ширину вашей навигации) на ваш обертку div следующим образом:

#wrapper {
   width: 850px;
   margin: 10px auto;
   padding: 10px;
   background: white;
   margin-left: 100px;
}

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Мой оригинальный ответ не будет сосредоточен на обертке div. Что вы можете сделать, так это добавить еще один div внутри #wrapper и добавить все фоновые стили и так далее. Затем вы можете центрировать обертку div с помощью margin:auto и добавить левое заполнение, чтобы избежать переполнения вашей навигации.

JSfiddle

CSS

#wrapper {
    margin: 10px auto;
    padding-left: 100px;
    width: 850px;
}

#wrapper .content{    
    padding: 10px;
    background: white;
}

#nav {
    padding: 5px;
    position: fixed;
    left: 35px;
    top: 250px;
}

HTML

<div id="wrapper">
    <div class="content">
        <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod...</p>
    </div>
</div>

<div id="nav">
    navigation
</div>

Другим решением может быть добавление прокладки к телу, хотя это повлияет на всю вашу страницу (например, нижний колонтитул и заголовок и т.д.),

body{padding-left: 200px;}