ошибка: передача константной строки в качестве аргумента push_back

Я получаю титульную ошибку в следующем коде в строке 19

#include <string>
#include <stdlib.h>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

namespace robot_name 
{
    vector<string> allRobotNames;
    class robot
    {
        public:
            string robotName;

            string name() const
            {
                if(robotName.empty())
                {
                    robotName.push_back('a'+rand()%26);//this line
                    robotName.push_back('a'+rand()%26);//also here
                    robotName+=to_string(rand()%10) + to_string(rand()%10) + to_string(rand()%10);//and here
                    return robotName;
                }
                else
                {
                    return robotName;
                }
            };

            void reset() const
            {
                allRobotNames.push_back(robotName);
                while(find(allRobotNames.begin(), allRobotNames.end(), robotName)!=allRobotNames.end())
                {
                    robotName="";//here as well
                    robotName.push_back('a'+rand()%26);
                    robotName.push_back('a'+rand()%26);
                    robotName+=to_string(rand()%10) + to_string(rand()%10) + to_string(rand()%10);
                };
            };
    };
};

Кроме того, аналогичные ошибки в строках 20, 21 и 35. Класс const robot_name::robot robot а затем robot.name() вызывается, как показано. Я сделал другой код, где класс создается таким же образом, однако я не получил эту ошибку. Может ли кто-нибудь проверить это на возможные ошибки и рассказать мне о некоторых возможных решениях? Заранее спасибо.