Python - не может получить доступ к переменной в классе

Неправильный отступ, это должно быть так, иначе вы выходите из функции.

class foo():
  def __init__(self,bar=None):
    self.bar=bar

    if bar is None: 
       isSet=False  
    else:
       isSet=True

    print isSet

Это зависит от того, что вы пытаетесь сделать. Вероятно, вы хотите, чтобы isSet был членом foo:

class foo():
  def __init__(self,bar=None):
    self.bar=bar
    self.isSet=True
    if bar is None: 
       self.isSet=False  

f = foo()
print f.isSet

В вашем коде isSet есть атрибут класса, в отличие от атрибута экземпляра. Поэтому в классе класса вам необходимо определить его, прежде чем ссылаться на него в инструкции print. Вне класса и его методов вы должны префикс его с именем класса и точкой, т.е. Foo. в этом случае. Обратите внимание, что код в теге def __init__() не выполняется, пока вы не создадите экземпляр класса Foo, вызвав его.

class Foo(object):
    isSet = None

    def __init__(self, bar=None):
        self.bar = bar

        if bar is None:
           Foo.isSet = False
        else:
           Foo.isSet = True

    print isSet

f = Foo()
print Foo.isSet

выход:

None
False

Я бы попробовал

class foo():
  def __init__(self,bar=None):
    self.bar = bar
    self.is_set = (bar is None)

Тогда внутри класса

...
def spam(self, eggs, ham):
    if self.is_set:
        print("Camelot!")
    else:
...

Вы читали запись в учебнике doc о классах?

Отступ итоговой строки заставляет ее выполнять в контексте класса, а не __init__. Отступьте еще раз, чтобы ваша программа работала.