org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Ошибка при создании bean-компонента с именем 'userController': сбой внедрения зависимостей с автопроводкой

Я просмотрел много связанных тем и пробовал по-разному, но ошибка все еще существует. Окружающая среда: данные весны jpa, Hibernate, maven, tomcat7

Стек ошибок:

org.apache.catalina.core.StandardContext listenerStart SEVERE: Исключить отправку контекста инициализированное событие в экземпляр слушателя класса org.springframework.web.context.ContextLoaderListener org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: ошибка при создании компонента с именем 'userController': Инъекция автоуведомленных зависимостей не удалась; Вложенное исключение - org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Не удалось создать поле autwire: private com.zzz.service.UserService com.zzz.controller.UserController.userService; Вложенное исключение - это org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: никакой квалификационный компонент типа [com.zzz.service.UserService], найденный для зависимости: ожидается как минимум 1 компонент, который квалифицируется как кандидат на автоподключение для этой зависимости. Аннотации зависимостей: {@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required = true)} at...

applicationContext.xml

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" ... ... >
<context:component-scan base-package="com.zzz">
    <context:exclude-filter type="annotation"
        expression="org.springframework.stereotype.Controller" />
</context:component-scan>

<bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource">
    <property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver" />
    <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/zzz" />
    <property name="username" value="root" />
    <property name="password" value="root" />
</bean>

<bean id="entityManagerFactory"
    class="org.springframework.orm.jpa.LocalContainerEntityManagerFactoryBean">
    <property name="packagesToScan" value="com.zzz.entity" />
    <property name="dataSource" ref="dataSource" />
    <property name="jpaProperties">
        <props>
            <prop key="hibernate.hbm2ddl.auto">create</prop>
            <prop key="hibernate.show_sql">true</prop>
            <prop key="hibernate.dialect">org.hibernate.dialect.MySQLDialect</prop>
        </props>
    </property>
    <property name="persistenceProvider">
        <bean class="org.hibernate.jpa.HibernatePersistenceProvider" />
    </property>
</bean>

<tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" />

 <bean id="transactionManager" class="org.springframework.orm.jpa.JpaTransactionManager">
    <property name="dataSource" ref="dataSource" />
 </bean>

 <jpa:repositories base-package="com.zzz.repository" />

диспетчер-servlet.xml

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" ... ... >
<context:component-scan base-package="com.zzz.controller" />
<mvc:annotation-driven />
<mvc:resources mapping="/static/**" location="static/" />

<bean id="tilesConfigurer"
    class="org.springframework.web.servlet.view.tiles3.TilesConfigurer">
    <property name="definitions">
        <list>
            <value>/WEB-INF/defs/templates.xml</value>
        </list>
    </property>
</bean>

<bean id="viewResolver"
    class="org.springframework.web.servlet.view.UrlBasedViewResolver">
    <property name="viewClass"
        value="org.springframework.web.servlet.view.tiles3.TilesView" />
</bean>
</beans>

UserController.java

@Controller
public class UserController {

    @Autowired
    private UserService userService;

    @RequestMapping("/users")
    public String users(Model model) {
        model.addAttribute("users", userService.findAll());
        return "users";
    }
}

UserService.java

@Service
public class UserService {

    @Autowired
    private UserRepository userRepository;

    public List<User> findAll() {
        return userRepository.findAll();
    }
}

UserRepository.java

public interface UserRepository extends JpaRepository<User, Integer> {

}

UDPATE 1

Имеются 2 ошибки,

Не удалось создать поле autwire: private com.zzz.repository.UserRepository com.zzz.service.UserService.userRepository

не удалось открыть поле autwire: private com.zzz.service.UserService com.zzz.controller.UserController.userService

ОБНОВЛЕНИЕ 2

Я попытался использовать servlet-dispatcher.xml в качестве единственного файла конфигурации (поместил в него содержимое applicationContext.xml), он отлично работает. Так что проблема между этими двумя файлами xml, но я не мог этого рассказать.

ОБНОВЛЕНИЕ 3

Я переименовал applicationContext.xml в root-context.xml и установил для него contextConfigLocation в web.xml, ошибка исчезла!

Кажется, что некоторая ошибка конфигурации в applicationContext.xml, кто-нибудь может помочь?