Как правильно читать / заполнять буферы данных, используя структуры сообщений в c ++?

У меня есть программа, которая обрабатывает буферы char [] для отправки/получения сообщений. До сих пор так оно и было:

#pramga pack(1)
struct messageType
{
    uint8_t data0:4;
    uint8_t data1:4;
    uint8_t data2;
    //etc...
};
#pragma pack()

void MyClass::processMessage(char* buf)
{
    // I already know buf is big enough to hold a messageType
    messageType* msg = reinterpret_cast<messageType*>(buf);

    //populate class member variables
    m_data0 = msg->data0;
    m_data1 = msg->data1;
    m_data2 = msg->data2;
    //etc  
}

Теперь из того, что я собрал из чтения, является то, что это технически неопределенное поведение из-за строгого сглаживания, и вместо этого следует использовать memcpy? Я не совсем понимаю, какие потенциальные проблемы копируют buf байт для байта в messageType msgNotPtr, а затем считывают из этого msgNotPtr, на самом деле избегают?

Что касается отправки, вместо этого:

void MyClass::sendMessage()
{
    char buf[max_tx_size];
    messageType* msg = reinterpret_cast<messageType*>(buf);

    msg->data0 = m_data0;
    //etc...
    send(buf);
}

Я читал, что должен использовать placement new isntead, ala:

messageType* msg = new(buf) messageType;

Если я так делаю, мне нужно добавить дополнительную очистку, учитывая, что struct messageType содержит только типы POD (например, вручную messageType деструктор)?

Изменение: Теперь, когда я думаю об этом, sendMessage все еще не определен? Нужно ли мне также поменять последнюю команду на что-то вроде send(reinterpret_cast<char*>(msg)) чтобы убедиться, что компилятор не оптимизирует вызов?