Как перемещаться по папке для чтения изображений?

Я пытаюсь пробовать некоторый регион интересов в моей картине. Таким образом, каждый 30 пикселей плохо принимают ROI 30x30, а затем пытаются получить много образцов. Я попытался найти тот же вопрос, и я получил ответы с помощью VideoCapture, и они не сработали. Я просто хочу знать, как перемещаться по каталогу и выбирать каждое изображение, применяемое к моему методу, чтобы пробовать изображение. Однако мои новички C++ достигли своих пределов. Мой код следующий:

это метод, который я хочу применить к каждому изображению, которое у меня есть в директории, расположенной по сути "C:\Projects\DataSet"

  ********fileName definition (part of ROI class)***********************



  string ROI::fileName(size_t frameNumber)
   {
   const string filePrefix("C:\\Projects\\dataset-checkerboard\\Checkerboard\\");
   const string fileSuffix(".png");
   const size_t fileNumDigits(10);
   stringstream ss;
   ss << filePrefix;
   ss << setw(fileNumDigits) << setfill('0') << frameNumber;
   ss << fileSuffix;
   return ss.str();

   ************sampleROI definition***************

Mat ROI::sampleROI(cv::Mat img,  int width, int length){
cv::Mat sampled;
int limitx = img.cols - length;
int limity = img.rows - width;



for(int x = 0; x < limitx ; x += length){
    for(int y = 0; y < limity  ; y += width){


    sampled = img(Rect(cv::Point(x,y),cv::Size(width,length)));
         stringstream file;
         file << "C:\\Projects\\dataset-checkerboard\\Samples\\img" << i << " atPixel " << Point(x,y) << ".png";
         cv::imwrite(file.str(), sampled);

    }


    }



    return sampled;
   }


   *****************************Main*******************************
   ROI sampling ;

         int main( int argc, char** argv )
            {
                int m = 0;
                size_t t = 166;
                for(size_t i = 4; i < t; ++i) { //0000000004.png is my first image
                Mat i_t = imread(sampling.fileName(i), CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
                sampling.sampleROI(i_t,30,30, i); //samples 30x30 image
                cout << "finished processing image: " << sampling.fileName(i) << endl;
       }
    return 0;
    }

Для одного фотоизображения он работает красиво, код выше работает только для того, чтобы дать вам представление о том, что я хочу делать с фотографиями на изображениях.

Я хотел бы иметь какой-то метод, который поможет мне перемещаться по каждому изображению, все они названы в последовательности из 0000000 ###. Png, а число изображений - 166. Использование VideoCapture не работает.

EDIT: цикл for в основном методе не повторяется.

благодаря