$ scope.msgs.push не является функцией в n. $ scope.send_msg

Я пытаюсь создать приложение чата, чтобы отправить сообщение от пользователя-1 к пользователю-2 в частном порядке. Я создаю $scope.msgs=[]; переменная для хранения сообщения. Этот код не является моим кодом, я взял исходный код здесь.

здесь функция отправки сообщения, которая должна отправить сообщение.

                $scope.msgs.push({ 
                    msg:$scope.send_text,
                    from_id:$scope.uid,
                    to_id:$scope.send_to_userinfo.id,
                    timestamp:Math.floor(new Date() / 1000)
                });
                $scope.send_text="";
                $scope.self.scrollDiv();
                console.log($scope.msgs);
            }