Вращать вершины куба, используя матрицу вращения

Question

Вращать вершины куба, используя матрицу вращения

0

Я пытаюсь повернуть вершины куба с матрицей вращения, но всякий раз, когда я запускаю программу, куб просто исчезает.

Я использую матрицу вращения, которая была дана нам в лекции, которая вращает координаты куба x.

double moveCubeX = 0;
float xRotationMatrix[9] = {1, 0, 0,
                            0, cos(moveCubeX), sin(moveCubeX),
                            0, -sin(moveCubeX), cos(moveCubeX) 
};

Я добавляю к переменной moveCubeX с клавишей 't' на моей клавиатуре

case 't':
    moveCubeX += 5;
    break;

И для выполнения умножения матрицы я использую

glMultMatrixf();

Однако, когда я добавляю это в свой код при его запуске, куб просто исчез. Здесь я добавляю функцию glMultMatrixf().

void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    gluLookAt(pan, 0, -g_fViewDistance, 
              pan, 0, -1,
              0, 1, 0);

    glRotatef(rotate_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);   //Rotate the camera
    glRotatef(rotate_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);   //Rotate the camera

    glMultMatrixf(xRotationMatrix);

Я изо всех сил пытаюсь понять, где я, я ошибся.

JaAnTr 14 нояб. 2014, в 18:30

Источник

Теги:

c++

opengl

matrix

rotation

1 ответ

Ещё вопросы

Reto Koradi · Accepted Answer · 2014-11-14T15-22-00.000Z

OpenGL использует матрицы размером 4x4. Поэтому ваша матрица вращения должна быть расширена до 4 строк и 4 столбцов, в общей сложности 16 элементов:

float xRotationMatrix[16] = {1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
                             0.0f, cos(moveCubeX), sin(moveCubeX), 0.0f,
                             0.0f, -sin(moveCubeX), cos(moveCubeX), 0.0f,
                             0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};

Вам также нужно быть осторожным в отношении единиц для ваших углов. Поскольку вы добавляете 5 к вашему углу каждый раз, когда пользователь нажимает клавишу, похоже, что вы думаете в градусах. Стандартные функции cos() и sin() в библиотеках C/C++ ожидают, что угол будет в радианах.

Кроме того, похоже, что ваша матрица определена на глобальном уровне. Если вы это сделаете, элементы будут оцениваться только один раз при запуске программы. Вам нужно либо сделать определение матрицы локальным на display(), чтобы матрица была переоценена каждый раз, когда вы рисуете, либо обновляете матрицу каждый раз, когда изменяется угол.

Для второго варианта вы можете обновлять только элементы матрицы, которые зависят от угла при каждом изменении угла. В функции, которая изменяет moveCubeX, добавьте:

xRotationMatrix[5] = cos(moveCubeX);
xRotationMatrix[6] = sin(moveCubeX);
xRotationMatrix[9] = -sin(moveCubeX);
xRotationMatrix[10] = cos(moveCubeX);

Первоначально я читал википедию о матрицах вращения, как 4x4, и по какой-то причине изменил ее. В любом случае, хорошая новость заключается в том, что куб на самом деле появляется, когда я его запускаю, однако он не перемещается, когда я нажимаю клавишу. Что касается градусов / радианов, у меня сложилось впечатление, что OpenGL использует градусы в соответствии с этим stackoverflow.com/questions/2146884/… .
Я только что понял, что вы имели в виду под градусами и радианами, поскольку это в C ++, а не в OpenGL. Я только что попробовал, чтобы каждый раз добавлялось 0,175 радиана. Тем не менее, он все еще не работает, поскольку фактически ничего не делает с кубом.
@JaAnTr - вам нужно пересчитывать ячейки матрицы каждый раз, когда вы меняете угол, а не просто определять его один раз.
@ col6y - я не думаю, что полностью понимаю, что это значит. Как бы я поступил так?
Из фрагментов кода было не совсем ясно, как все это было структурировано. Да, если матрица в настоящее время является статической переменной, вам придется либо изменить ее, чтобы построить ее как локальную переменную в display() , либо хотя бы обновить 4 элемента матрицы, которые зависят от угла, каждый раз, когда угол изменяется. Я могу добавить это к своему ответу позже.
У меня это работает сейчас. Матрица была объявлена глобально, но, как вы сказали, я переместил ее, чтобы она была объявлена локально в display (), и теперь она работает. Спасибо!
@RetoKoradi Мне просто интересно, действительно ли это вращение вершин куба, а не вращение камеры, как делает glRotatef ()? Просто я нарисовал некоторые оси с помощью glBegin(GL_LINES); и затем glVertex3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f(0.0f, 0.0f, 5.0f); и т.д., но при вращении куба эти линии вращаются. Я думал, что они останутся в положении.
@JaAnTr OpenGL на самом деле не имеет камеры в этом смысле. Все преобразования применяются к вершинам. Если преобразование применяется к вершинам, которые вы не хотите преобразовывать, вам, возможно, придется изменить порядок преобразований / рисования и, возможно, использовать glPushMatrix/glPopMatrix чтобы применить преобразование только столько времени, сколько необходимо.