Поле MySQL ID только что отправлено

Хорошо, я часто это делаю. Я приложу идентификаторы к моим столам, и я "свяжу" таблицы вместе. Простой пример: список групп может иметь категории. Каждая категория имеет идентификатор. Когда я добавляю игроков в список, я также назначу им идентификатор категории, чтобы обозначить, что они являются частью этой категории.

Мой вопрос заключается в том, что в этом примере я говорю о том, что я создаю категорию и игрока. Я представляю категорию, но теперь мне нужно получить идентификатор категории, чтобы назначить его в строку таблицы игроков. Любые предложения о том, как это сделать эффективно? В настоящее время я буду запрашивать базу данных еще раз и искать конкретные данные, относящиеся к этой категории, что не кажется очень эффективным.

Обратите внимание, что использование id Im генерируется mysql.

Любые предложения были бы полезны!