Чтение строк из таблицы MySQL через Java

Очень простой учебник: http://www.vogella.de/articles/MySQLJava/article.html

Google - ваш друг.

Вот учебник с образцом кода: http://www.developer.com/java/data/article.php/3417381/Using-JDBC-with-MySQL-Getting-Started.htm

Я бы не рекомендовал напрямую использовать JDBC API, он подвержен ошибкам (рано или поздно вы забудете закрыть коннекцию) и слишком подробный. Есть много хороших слоев, которые можно использовать поверх JDBC. Если вы хотите написать SQL, я думаю, что Spring JDBCTemplate является приятным. Или лучше, Groovy поддержка SQL (если вы просто привязаны к "Java платформе", а не "Java-язык" ).
Тогда существуют объектные реляционные сопоставители (ORM), где вам не нужно писать SQL. Взгляните на Hibernate и JPA