Codeigniter + wamp «Неправильный путь загрузки»

Я пробовал каждый вариант и проверял каждый вопрос относительно этого случая, так что теперь я обращаюсь к вам, ребята. У меня проблема с загрузкой для загрузки файла PDF.

Мой взгляд:

<?php echo form_open_multipart('admin321/insert_catalog'); ?>
    *title: <input type="text" name="title" />
    sub_title: <input type="text" name="sub_title" />
    Facebook url: <input type="text" name="facebookUrl" />
    Twitter url: <input type="text" name="twitterUrl" />
    Google +: <input type="text" name="googlePlus" />
    description: <input type="text" name="description" />
    pdf: </span> <input type="file" name="pdf" />
    categories:
    //Here i fetch some categories object and parse them in select options
    <select name="categories" >
        <?php foreach ($cat as $r) {
                echo '<option value=' . $r->id_category . ' >' . $r->category . '</option>';
        } ?>
    </select>
    <input type="submit" value="Add" class="submit">
<?php echo form_close(); ?>

Моя функция insert_catalog в контроллере

public function insert_catalog(){
    $title = $this->input->post('title');
    $sub_title = $this->input->post('sub_title');
    $facebookUrl = $this->input->post('facebookUrl');
    $twitterUrl = $this->input->post('twitterUrl');
    $googlePlus = $this->input->post('googlePlus');
    $description = $this->input->post('description');
    $category = $this->input->post('categories');

    $config['upload_path'] = '/assets/pdf/';
    $config['allowed_types'] = 'pdf';
    $this->load->library('upload', $config);
    $this->upload->set_xss_clean(TRUE);

    if (!$this->upload->do_upload()){
        var_dump($this->upload->display_errors());
        die();
    }else{
        $pdf = array('upload_data' => $this->upload->data());
        var_dump($title,$sub_title,$facebookUrl,$twitterUrl,$googlePlus,$description,$category);
        var_dump($pdf);
        die();
    }
}

моя структура папок - это базовый кодировщик 3.0.1 с добавленной папкой ресурсов в корне моей веб-страницы

- application
- assets
-- pdf
-- css
-- js
-- ...
- system

До сих пор я пробовал:

$config['upload_path'] = './assets/pdf/';
$config['upload_path'] = '/assets/pdf';
$config['upload_path'] = 'assets/pdf';
$config['upload_path'] = 'assets/pdf/';
$config['upload_path'] = 'e:/wamp/www/mypage';
$config['upload_path'] = 'e:\wamp\www\mypage';
$config['upload_path'] = FCPATH."/asset/pdf";
$config['upload_path'] = "../asset/pdf";
$config['upload_path'] = "../../asset/pdf";    
$config['upload_path'] = $_SERVER['DOCUMENT_ROOT']."/assets/pdf";
$config['upload_path'] = 'E:\\wamp\\www\\hot/asset/pdf';
$config['upload_path'] = FCPATH . 'assets/pdf/';

В основном я пробовал каждую комбинацию, и ничего не работает, поэтому я считаю, что проблема должна быть где-то еще.

мой файл.htaacess

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]

У меня также есть виртуальный хост

<VirtualHost *:80>
    ServerAdmin [email protected]
    DocumentRoot "E:/wamp/www/mypage"
    ServerName www.mypage.si
    ServerAlias hot.si *.mypage.si
    ErrorLog "E:/wamp/www/mypage/application/logs/mypage.log"
    CustomLog "E:/wamp/www/mypage/application/logs/mypage.log" common
    <Directory E:/wamp/www/mypage>
        Order Deny,Allow   
        Allow from all 
    </Directory>
</VirtualHost>

Я использую WAMP-сервер в Windows 10.

Надеюсь, кто-то может указать мне в правильном направлении. Если вам нужна дополнительная информация, сообщите мне

Заранее спасибо!