Мой простой алгоритм вычитания фона не работает

Я использую OpenCV 2.4.9, Visual Studio 2013.

Я разрабатываю программу, которая извлекает объект из фона. Фон отображается как черный, а объект отображается как оригинальный цвет.
Я получаю вход через камеру Notebook.

Вот моя программа

#include <iostream>
#include <cstdlib>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {

    namedWindow("Background Subtraction");
    VideoCapture capture(0); // Open the default camera
    if (!capture.isOpened())  // Check if we succeeded
        return -1;

    Mat bg_frame;   // Capture 1st frame
    capture >> bg_frame;

    Mat cur_frame;  // Capture current frame

    double threshold = (double)50;
    while (1) {
        // Capture current frame
        capture >> cur_frame;

        // Loop all pixel in image

        for (int i = 0; i < cur_frame.rows; ++i) {
            for (int j = 0; j < cur_frame.cols; ++j) {
                Vec3b bg_RGB_pixel = bg_frame.at<Vec3b>(i, j);
                Vec3b cur_RGB_pixel = cur_frame.at<Vec3b>(i, j);

                double pixel_different = sqrt(  pow(bg_RGB_pixel[0], cur_RGB_pixel[0]) + 
                                                pow(bg_RGB_pixel[1], cur_RGB_pixel[1]) + 
                                                pow(bg_RGB_pixel[2], cur_RGB_pixel[2]) );

                if (pixel_different > threshold) {
                    cur_RGB_pixel[0] = 0;
                    cur_RGB_pixel[1] = 0;
                    cur_RGB_pixel[2] = 0;

                    cur_frame.at<Vec3b>(i, j) = cur_RGB_pixel;
                }
            }
        }
        imshow("Background Subtraction", cur_frame);


        char c = cvWaitKey(10);
        if (c == 27) 
            break;
    }

    return 0;
}

Когда я запускаю код, я получаю эту ошибку. Ошибка появляется на этой строке

Vec3b bg_RGB_pixel = bg_frame.at<Vec3b>(i, j);

Как я могу решить эту проблему?

Спасибо за все предложения и решения.

[Редактировать]
exception: std :: bad_alloc при использовании Mat.at(i, j); - Решено
Я только что обнаружил, что проблема в том, что мое программное обеспечение AntiVirus, которое я установил на своем компьютере. Я должен подтвердить, что приложение разрешено использовать мою веб-камеру, но программа все еще выполняется, и она получает следующую ошибку, потому что она ничего не фиксирует.

Но теперь я нашел новую проблему с моим алгоритмом. Он не удаляет фон. Выход - только черный экран.

Что мне теперь делать?